Roboto ea ho penta ea ABB

^{Ho boloka pente
Sesebelisoa sa rona sa pente e kopaneng le e bobebe bo bobebe
likarolo li re nolofalletsa ho beha taolo ea bohlokoa ea pente
lisebelisoa, joalo ka lipompo, haufi le 15 cm ho tloha
letsoho. Sena se fokotsa pente le litšila tse qhibilihisang
nakong ea phetoho ea 'mala haholo.
Re kenyelletse lisebelisoa tsa ts'ebetso ho
IRB 5500 FlexPainter ho phaella ho e kopantsoeng ka botlalo
taolo ea ts'ebetso (hardware le software). Setšoantšo sa IRC5P
e laola ka bobeli mokhoa oa ho penta le roboto
sisinyeha hore o tle o natefeloe ke ho boloka chelete e ngata.
E tsamaisoa ke IPS
Mosebetsi oa "push-out" o kopantsoe tsamaisong ea IPS
ke tšobotsi e 'ngoe e khethehileng e nolofalletsang phokotso ea
penta le ho feta. Mohaho oa motheo oa IPS ke
e hahiloeng holim'a ho kopanya taolo ea ts'ebetso le motsamao
laola e le 'ngoe, sena se nolofalitse tsamaiso e behiloeng
'me e nolofalletsa ho boloka chelete ea sebele le ho sebetsa hantle.
E hahiloeng bakeng sa ho penta
Litharollo tse tloaelehileng li amohela phetoho ea mebala
li-valve bakeng sa mebala e ka bang 32 * e nang le potoloho, e kopantsoeng
ka letsoho la tshebetso la roboto. le lipompo tse peli,
e tsamaisoa ke li-motor tsa servo tse kopaneng, li-valve tsa lifofane tse 64,
taolo ea atomizer ka moea oa sebopeho se habeli le lupu e koetsoeng
molao oa tsamaiso, taolo ea loop e koetsoeng ea lebelo la tšepe le
taolo ea matla a phahameng - tsohle li kopantsoe ka botlalo. Litharollo
bakeng sa pente e nang le solvent le metsi e fumaneha.
Ka kopo hlokomela hore ho na le tse ling tse fumanehang ka kopo e khethehileng}