Litlhoko tsa Morero
Kakaretso ea Layout&3D Model
Tlhokomeliso: Sets'oants'o sa moralo se sebelisoa feela bakeng sa sets'oants'o sa moralo mme ha se emele sebopeho sa sebopeho sa thepa.Boholo bo ikhethileng bo tla khethoa ho latela maemo a sebaka sa bareki.
Setšoantšo sa 'mele oa workpiece&mohlala oa 3D
Setšoantšo sa 'mele oa mosebetsi le mohlala oa 3D
Moralo oa Leano
Mokhoa oa ho sebetsa
Maemo a ts'ebetso ea setsi sa mosebetsi
(1) Beha sesebedisoa sa mosebetsi ka har'a sethala ebe u se lokisa ho latela litlhoko.
(2) Ka mor'a hore lisebelisoa tsohle li sebelisoe 'me ha ho alamo e hlahisoang, itokisetse ho kenngoa.
(3) Roboto e emisa tšimolohong ea mosebetsi, 'me lenaneo le sebetsang la roboto ke lenaneo le ts'oanang la tlhahiso.
Ts'ebetso ea welding ea sleeve subassembly
1. Iketsetse ka bouena lihlopha tse hlano tsa likarolo tsa letsoho lehlakoreng la A.
2. Khutlela sebakeng sa polokeho ka letsoho 'me u qale konopo clamp cylinder ho tiisa workpiece.
3. Sebaka sa boemo bo potoloha ho fihlela roboto e lehlakoreng la B e qala ho cheselletsa.
4. Ka letsoho theola li-workpieces tse cheselitsoeng ka lehlakoreng la A, 'me joale lihlopha tse hlano tsa likarolo tsa meropa.
5. Potoloha ts'ebetsong ea lihokelo tse ka holimo.
Nako ea tjheseletsa bakeng sa sete e 'ngoe le e' ngoe ea matsoho ke 3min (ho kenyeletsoa nako ea ho kenya), 'me nako ea ho tjheseletsa ea lihlopha tse 10 ke 30min.
Ts'ebetso ea welding ea kopano ea poleiti e kentsoeng + kopano ea matsoho
1. Iketsetse poleiti e kentsoeng ka letsoho e kentsoeng pele sebakeng sa mofuta oa L se lehlakoreng la A.
2. Qala konopo roboto tjheseletsa embedded poleiti kopano (15min/set).3.
3. Iketsetse ka bouena likarolo tse hlephileng tsa kopano ea matsoho sebakeng sa mofuta oa L se lehlakoreng la B.
4. Roboto e tsoela pele ho tjheseletsa kopano ea matsoho ka mor'a ho tjheseletsa kopano ea poleiti e kentsoeng (ho tjheseletsa letsoho bakeng sa 10min + ho kenya mochini oa mosebetsi le sebaka sa roboto bakeng sa 5min)
5. Tlosa kopano ea poleiti e kentsoeng ka letsoho.
6. Welding ka letsoho ea embedded plate assembly (ho tlosa-spot welding-loading ka hare ho 15min)
7. Iketsetse poleiti e kentsoeng ka letsoho e kentsoeng pele sebakeng sa mofuta oa L se lehlakoreng la A.
8. Tlosa kopano ea sleeve e cheselitsoeng 'me u kenye likarolo tse ling
9. Potoloha ts'ebetsong ea lihokelo tse ka holimo.
Nako ea ho phethela welding ea poleiti e kentsoeng ke 15min + nako ea ho qeta ho kopanya matsoho ke 15min.
Kakaretso ea nako 30min
Kenyelletso ea Tong Changing Device
Nako ea ho cheselletsa roboto ka ho otla ho boletsoeng ka holimo ke eona e lekaneng ka ho fetisisa ntle le ho emisa.Ho ea ka lihora tse 8 ka letsatsi le basebetsi ba babeli, tlhahiso ea likopano tse peli e etsa kakaretso ea lihlopha tse 32 ka letsatsi.
Ho eketsa tlhahiso:
Roboto e le 'ngoe e eketsoa sebakeng sa li-axis tse tharo seteisheneng sa subassembly sa sleeve ebe e fetoloa ho tjheseletsa mochini habeli.Ka nako e ts'oanang, seteishene sa kopano ea lipoleiti tse kentsoeng + se boetse se hloka ho eketsa lihlopha tse peli tsa boemo ba mofuta oa L le sete e le 'ngoe ea roboto.Ka letsatsi la lihora tse 8 le basebetsi ba bararo, tlhahiso ea likopano tse peli e etsa kakaretso ea lihlopha tse 64 ka letsatsi.
Lethathamo la Lisebelisoa
| Ntho | S/N | Lebitso | Qty. | MATS'ELISO |
| Liroboto | 1 | RH06A3-1490 | 2 lihlopha | E fanoe ke Chen Xuan |
| 2 | Khabinete ea taolo ea liroboto | 2 lihlopha | ||
| 3 | Roboto e phahamisitse motheo | 2 lihlopha | ||
| 4 | Sethunya se cheselletsang metsi se pholileng | 2 lihlopha | ||
| Lisebelisoa tsa peripheral | 5 | Mohloli oa Matla a Welding MAG-500 | 2 lihlopha | E fanoe ke Chen Xuan |
| 6 | Sebaka sa mofuta oa L-axis tse peli | 2 lihlopha | ||
| 7 | Sebaka sa rotary sa li-axis tse tharo | 1 sete | E fanoe ke Chen Xuan | |
| 8 | Tokiso | 1 sete | ||
| 9 | Mohloekisi oa Lithunya | Beha | Taba ea boikhethelo | |
| 10 | Lisebelisoa tsa ho tlosa lerōle | 2 lihlopha | ||
| 11 | Lekhoakhoa la tšireletso | 2 lihlopha | ||
| Tšebeletso e Amanang | 12 | Ho kenya le ho laela | 1 ntho | |
| 13 | Liphutheloana le Lipalangoang | 1 ntho | ||
| 14 | Koetliso ea botekgeniki | 1 ntho |
Tlhaloso ea Setsebi
Sethunya se cheselletsang se hahelletsoeng ka metsing
1) Sethunya se seng le se seng se cheselletsang se tla feta ka tekanyo ea ternary ho netefatsa ho nepahala ha dimensional;
2) Karolo ea R ea sethunya sa welding e entsoe ka mokhoa oa ho lahla boka ba metsi, o ke keng oa senyeha ka lebaka la mocheso o phahameng o hlahisoang ke welding;
3) Esita le haeba sethunya sa welding se thulana le workpiece le fixture nakong ea ts'ebetso, sethunya sa welding se ke ke sa khumama 'me ha ho hlokahale hore ho lokisoe bocha;
4) Ntlafatsa phello ea rectifier ea khase e sireletsang;
5) Ho nepahala ha moqomo o le mong ho ka hare ho 0.05;
6) Setšoantšo ke sa ho bua feela, 'me se itšetlehile ka khetho ea ho qetela.
Sebaka sa mofuta oa L-axis tse peli
Positioner ke lisebelisoa tse thusang tsa welding, tse loketseng ho tjheseletsa ha mosebetsi oa rotary, e le ho fumana boemo bo loketseng ba machining le lebelo la welding.E ka sebelisoa ka manipulator le mochini oa welding ho theha setsi sa othomathike sa welding, hape se ka sebelisoa bakeng sa ho falla ha workpiece nakong ea ts'ebetso ea matsoho.Sehlahisoa se feto-fetohang se nang le mefuta-futa ea likoloi se amoheloa bakeng sa ho potoloha ha workbench, ka ho nepahala ho phahameng ho laola lebelo.Lebokose la taolo e hole le ka hlokomela ts'ebetso e hole ea benche ea mosebetsi, hape le ka hokahanngoa le manipulator le sistimi ea taolo ea mochini oa welding ho hlokomela ts'ebetso e hokahantsoeng.Sebaka sa welding hangata se entsoe ka mochini oa rotary le mochini oa phetoho oa benche ea mosebetsi.The workpiece e tsitsitseng holim'a benche ea mosebetsi e ka fihla ho tjheseletsa e hlokahalang le angle ea kopano ka ho phahamisa, ho reteleha le ho potoloha ha workbench.Bench ea mosebetsi e potoloha ho ba taolo ea lebelo e sa sebetseng, e ka fumanang lebelo le khotsofatsang la welding.
Litšoantšo ke tsa litšupiso feela, 'me li itšetlehile ka moralo oa ho qetela.
Sebaka sa rotary sa li-axis tse tharo
1) Sebaka sa rotary se nang le li-axis tse tharo se entsoe haholo-holo ka setsi se tsitsitseng, lebokose la rotary spindle le mohatla, foreimi ea welding, servo motor le precision reducer, conductive mechanism, sekoaelo se sireletsang le tsamaiso ea motlakase, joalo-joalo.
2) Ka ho hlophisa li-motors tse fapaneng tsa servo, boemo bo ka sebetsoa hole ka morupeli oa roboto kapa lebokose la ts'ebetso ea kantle;
3) The e hlokehang tjheseletsa le kopano angle fihlellwa ka ho retelehela workpiece e tsitsitseng holim'a workbench;
4) Ho potoloha ha benche ea mosebetsi ho laoloa ke servo motor, e ka finyellang lebelo le loketseng la welding;
5) Litšoantšo ke tsa litšupiso feela, 'me li itšetlehile ka moralo oa ho qetela;
Phepelo ea matla a ho cheselletsa
E loketse bakeng sa splicing, lapping, corner joint, tube plate butt joint, intersection line line le mefuta e meng e kopanetsoeng, 'me e khona ho lemoha li-welding tsohle tsa boemo.
Tšireletseho le botšepehi
Mochini oa tjheseletsa le mochini o fepang terata li na le ts'ireletso ea over-current, over-voltage le mocheso o feteletseng.Ba fetisitse tlhahlobo ea EMC le ts'ebetso ea motlakase e hlokoang ke maemo a naha a GB/T 15579, mme ba fetisitse setifikeiti sa 3C ho netefatsa ts'epo le polokeho ts'ebetsong.
Paballo ea matla le ts'ireletso ea tikoloho
Nako ea ho lemoha khase, nako ea phepelo ea khase esale pele le nako ea phepelo ea khase e salletseng morao li ka fetoloa ho netefatsa tšebeliso e nepahetseng ea khase.Ha mochine oa welding o sebelisoa, haeba o sa kene sebakeng sa welding nakong ea metsotso ea 2 (nako e ka fetoloang), e tla kena sebakeng sa boroko ka boeona.Koala fene 'me u fokotse tšebeliso ea matla.
Setšoantšo ke sa tšupiso feela, 'me se itšetlehile ka khetho ea ho qetela.
Phepelo ea matla a ho cheselletsa
Ho hloekisa lithunya le sesebelisoa sa ho fafatsa oli ea silicone le sesebelisoa sa ho seha ka terata
1) Sesebelisoa sa ho fafatsa oli ea silicone ea seteisheneng sa ho hloekisa lithunya se nka nozzle e habeli bakeng sa ho fafatsa ka sefapano, e le hore oli ea silicone e ka fihla bokaholimo bo ka hare ba nozzle ea tjheseletsa hantle le ho netefatsa hore slag ea welding e ke ke ea khomarela molomo.
2) Lisebelisoa tsa ho hloekisa lithunya le lisebelisoa tsa ho fafatsa oli tsa silicone li entsoe sebakeng se le seng, 'me roboto e ka qeta mokhoa oa ho fafatsa oli ea silicone le ho hloekisa lithunya ka ketso e le' ngoe feela.
3) Mabapi le taolo, sesebelisoa sa ho hloekisa lithunya le silicone ea ho fafatsa oli se hloka feela letšoao la ho qala, 'me se ka qalisoa ho latela tatellano ea ketso e boletsoeng.
4) Sesebelisoa sa ho itšeha ka terata se amohela sebopeho sa ho ikemela sa sethunya sa welding, se felisang tlhoko ea ho sebelisa li-valve tsa solenoid ho e laola le ho nolofatsa marang-rang a motlakase.
5) Sesebelisoa sa ho itšeha ka terata se ka kenngoa ka thoko kapa se kenngoa ka ho hloekisa lithunya le sesebelisoa sa ho fafatsa oli ea silicone ho theha sesebelisoa se kopantsoeng, se sa bolokeng sebaka sa ho kenya feela, empa hape se etsa hore tokisetso le taolo ea tsela ea khase e be bonolo haholo.
6) Setšoantšo ke sa ho bua feela, 'me se itšetlehile ka khetho ea ho qetela.
Lekhoakhoa la tšireletso
1. Beha terata e sireletsang, mamati a tšireletso kapa li-grating tsa tšireletso, linotlolo tsa tšireletso le lisebelisoa tse ling, 'me u tsamaise tšireletso e hlokahalang ea ho notlela.
2. Lemati la tšireletso le tla behoa sebakeng se nepahetseng sa terata e sireletsang.Menyako eohle e tla ba le li-switches le likonopo tsa polokeho, konopo ea reset le konopo ea ho emisa ts'ohanyetso.
3. Monyako oa tšireletso o hokahane le tsamaiso ka senotlolo sa polokeho (switch).Ha lemati la polokeho le buloa ka mokhoa o sa tloaelehang, sistimi e emisa ts'ebetso mme e fana ka alamo.
4. Mehato ea ts'ireletso ea ts'ireletso e tiisa polokeho ea basebetsi le lisebelisoa ka hardware le software.
5. Lekhoakhoa la tšireletso le ka fanoa ke Party A ka boeona.Ho kgothaletswa ho sebelisa welding ea boleng bo holimo le ho baka pente e lemosang e mosehla holim'a metsi.
Sistimi ea Taolo ea Motlakase
1. E kenyelletsa taolo ea tsamaiso le puisano ea lipontšo pakeng tsa lisebelisoa, ho kenyelletsa le li-sensor, lithapo, li-slots, li-switches, joalo-joalo;
2. Sehlopha sa othomathike se entsoe ka lebone la alamo la mebala e meraro.Nakong ea ts'ebetso e tloaelehileng, lebone la mebala e meraro le bontša botala;haeba yuniti e hlōleha, lebone la mebala e meraro le tla bontša alamo e khubelu ka nako;
3. Ho na le likonopo tsa ho emisa ts'ohanyetso holim'a khabinete ea taolo ea liroboto le lebokose la ho ruta.Boemong ba ts'ohanyetso, konopo ea ho emisa ts'ohanyetso e ka hatelloa ho lemoha ho emisa ts'ohanyetso ea sistimi le ho romella lets'oao la alamo ka nako e ts'oanang;
4. Mananeo a fapaneng a kopo a ka bokelloa ka sesebelisoa sa ho ruta, likopo tse ngata li ka hlophisoa, tse ka fihlelang litlhoko tsa ntlafatso ea lihlahisoa le lihlahisoa tse ncha;
5. Lipontšo tsohle tsa ho emisa ts'ohanyetso tsa tsamaiso eohle ea taolo le matšoao a ho thibela tšireletso pakeng tsa lisebelisoa tsa ho sebetsa le liroboto li hokahane le tsamaiso ea tšireletso 'me li koaletsoe ka lenaneo la taolo;
6. Sistimi ea taolo e hlokomela khokahano ea matšoao pakeng tsa lisebelisoa tsa ts'ebetso tse kang roboto, bin, gripper le lisebelisoa tsa machining.
7. Sistimi ea lisebelisoa tsa mochini e hloka ho hlokomela phapanyetsano ea matšoao le sistimi ea liroboto.
Tikoloho ea tšebetso (e fanoe ke Mokha oa A)
| Phepelo ea motlakase | Phepelo ea matla: mekhahlelo e meraro ea terata ea AC380V ± 10%, mefuta e fapaneng ea ho fetoha ha motlakase ± 10%, maqhubu: 50Hz; Phepelo ea matla ea khabinete ea taolo ea liroboto e hlokahala hore e be le sesebelisoa sa moea se ikemetseng; Khabinete ea taolo ea liroboto e tlameha ho theoa ka mokhoa oa ho hanyetsa fatše ka tlase ho 10Ω; Sebaka se sebetsang pakeng tsa phepelo ea motlakase le khabinete ea taolo ea motlakase ea liroboto ke limithara tse 5. |
| Mohloli oa moea | Moea o hatelitsoeng o tla hloekisoa ho tlosa mongobo le litšila, 'me khatello ea tlhahiso ka mor'a ho feta har'a triplet e tla ba 0.5 ~ 0.8Mpa; Sebaka se sebetsang pakeng tsa mohloli oa moea le 'mele oa roboto ke ka har'a 5 metres. |
| Motheo | Mokato o tloaelehileng oa samente oa workshop ea Party A o tla sebelisoa bakeng sa phekolo, 'me metheo ea ho kenya thepa e' ngoe le e 'ngoe e tla beoa fatše ka liboutu tse atolositsoeng; Matla a konkreite: 210 kg / cm 2; Botenya ba konkreite: kholo ho feta 150 mm; Ho se lekane ha motheo: ka tlase ho ± 3mm. |
| Maemo a Tikoloho | Mocheso oa tikoloho: 0 ~ 45 ° C; Mongobo o amanang: 20% ~ 75% RH (ha ho condensation); Ho potlakisa ho sisinyeha: ka tlase ho 0.5G |
| Tse ding | Qoba likhase tse chesang le tse senyang le maro, 'me u se ke ua fafatsa oli, metsi, lerōle, joalo-joalo; Qoba hole le mehloli ea lerata la motlakase. |