Roboto ena ea ho tjheseletsa ea cantilever gantry e kopanya theknoloji e tsoetseng pele ea roboto le moralo oa sebopeho sa cantilever ea gantry, e fana ka ho nepahala ho holimo, bokhoni bo phahameng le ts'ebetso ea ho tjheseletsa e iketsang ka botlalo bakeng sa mela ea tlhahiso ea indasteri e boima.
E na le sebopeho se tsitsitseng ka kakaretso, bokgoni bo matla ba ho jara mojaro le sekoahelo se seholo sa mosebetsi, se loketse hantle bakeng sa mosebetsi o molelele, foreimi, sebopeho sa tšepe le maemo a ho tjheseletsa mechini ea boenjiniere.
E hlomelitsoe ka sistimi ea ho beha litšepe ka nepo e phahameng le algorithm e bohlale ea taolo ea motsamao, lisebelisoa li netefatsa ho thehoa ha moalo o tsitsitseng oa litšepe, boleng ba litšepe bo ts'oanang le ho kheloha ha liphoso tse tlase, e leng se fokotsang liphoso tsa ts'ebetso ea letsoho ka katleho.