Roboto e iketselitseng ea ho penta ka boiketsetso ea 8-axis e ntlafatsa katleho ea tlhahiso Setšoantšo se Hlahisitsoeng

Roboto ea ho penta e iketsang ea 8-axis e ikhethileng e ntlafatsa katleho ea tlhahiso

Selelekela se sekhutšoanyane sa sehlahisoa

Moralo oa li-axis tse 8 o lumella roboto ho koahela sebaka sa ho fafatsa ka mokhoa o tenyetsehang haholoanyane, ho netefatsa liphetho tse lekanang le tse nepahetseng tsa ho penta. E sebelisoa haholo liindastering tse kang tsa likoloi, lisebelisoa tsa lapeng le thepa ea ka tlung, ho ntlafatsa boiketsetso ba mohala oa tlhahiso, ho fokotsa basebetsi, ho fokotsa litšenyehelo, le ho ntlafatsa boleng le katleho ea ho penta.

ITEANYE LE RONA

Qaqiso ea Sehlahisoa

Li-tag tsa Sehlahisoa

Paramethara:

Mosebetsi:

1Maemo a kopo

Ho tjheseletsa le ho tjheseletsa dibaka: Diroboto di ka sebediswa bakeng sa ho tjheseletsa dikarolo tsa mmele ka boiketsetso. Ho nepahala ha yona ho hoholo le bokgoni ba ho jara boima di e nolofalletsa ho jara disebediswa tsa ho tjheseletsa le ho etsa mesebetsi e nepahetseng.

Ts'ebetso ea kopano: Meleng ea kopano e iketsang, SR12A e ka sebelisoa ho etsa kopano e nepahetseng ea likarolo, ho kenyeletsoa le ho beoa ka nepo ha litsamaiso tsa phetisetso, liforeimi tsa 'mele, jj., ho tiisa likurufu, le mesebetsi e meng.

Ho Sebetsana le ho Laolla: E khona ho sebetsana ka katleho le mesebetsi ea ho sebetsana le likarolo tsa likoloi, joalo ka ho tsamaisa likarolo tse boima ho tloha sebakeng se seng moleng oa tlhahiso ho ea ho se seng.

Maemo a tshebediso a kang tlhahiso le kopano ya dikoloi, diindasteri tsa elektroniki le tsa semiconductor, ho sebetsa ka ho nepahala ha mechini, le boiketsetso ba tlhahiso indastering ya 3C

2Bokgoni bo phahameng ba mojaro

Moroalo o moholo: SR12A e ka jara mojaro o moholo oa 12kg. E loketse ho sebelisoa maemong ao lintho tse boima li hlokang ho tsamaisoa, e ikamahanya le mesebetsi ea ho sebetsana le lintho tse boima le ea ho kopanya meleng ea tlhahiso e iketsang.

3Lipapali tse tenyetsehang le sebaka se seholo sa mosebetsi

Radius e kgolo ya ho sebetsa: Radius e kgolo ya ho sebetsa ya SR12A ke dimithara tse 1.46, e ka koahelang sebaka se seholo sa mosebetsi mme e loketse mela e meholo ya tlhahiso e iketsang.

Dikhato tse 6 tsa tokoloho: SR12A e na le bokgoni ba ho tsamaya ka dikhato tse 6 tsa tokoloho mme e ka etsa diketso tse rarahaneng tse kang ho potoloha, ho ya hodimo le tlase, ka letsohong le letshehadi le le letona, e ikamahanya le ditlhoko tse fapaneng tsa mosebetsi.