Mohala oohle oa tlhahiso o amohela moralo o ntlafalitsoeng oa sebopeho sa khokahano e bapileng, o nang le moralo o moqotetsane, sebopeho se loketseng sa sebaka le ho tiea ha sebopeho ho matla. 'Mele oa roboto o bapileng o entsoe ka motsoako oa aluminium oa boemo bo holimo oa sefofane le thepa ea tšepe e teteaneng, e hanela ho thothomela, tšusumetso le ts'ebetso ea mojaro e tsoelang pele ea nako e telele.
Manonyeletso ohle a hokelang le likarolo tsa phetiso li na le li-bearings tse hanyetsanang le ho roala ka nepo le likopano tsa servo drive tse tsoang kantle ho naha, tse fokotsang ho hohlana ha mechini le monyetla oa ho hloleha haholo. Motheo le foreimi e tšehetsang li penta khahlanong le mafome le kalafo ea ho thibela mafome, li ikamahanya le tikoloho ea fektheri e mongobo, e lerōle le e sebetsang maemong a mangata.
Moralo oa kopano ea modular o etsa hore yuniti ka 'ngoe e sebetsang e ikemele le ho hokahana. Basebelisi ba ka kopanya yuniti ea ho khetha, yuniti ea ho hlopha, yuniti ea ho paka le yuniti ea ho tsamaisa ka mokhoa o tenyetsehang ho latela sebaka sa tlhahiso le litlhoko tsa ts'ebetso. Sebopeho ka kakaretso se nka sebaka se senyenyane sa fatše, se boloka mehloli ea sebaka sa fektheri, 'me se nolofatsa tokisetso ea lisebelisoa tsa letsatsi le letsatsi, ho hloekisa le ho hlokomela. Karolo e 'ngoe le e 'ngoe ea mechini e feta liteko tse thata tsa ho hanyetsa khatello, mokhathala le botsofali pele e tloha fekthering.