Letsoho la Roboto le Lebelo le Phahameng la Delta Parallel bakeng sa ho Paka le ho Hlopha Lijo ka Boiketsetso Setšoantšo se Hlahisitsoeng

Letsoho la Roboto le Potlakileng la Delta Parallel bakeng sa ho Paka le ho Hlopha Lijo ka Boiketsetso

Selelekela se sekhutšoanyane sa sehlahisoa

Roboto ea rona ea ho hlophisa ka lebelo le phahameng e fana ka sebaka se potlakileng haholo sa ho khetha, ho beha ka nepo le ho hlophisa ka mokhoa o tenyetsehang bakeng sa lijo, lino, lisebelisoa tsa elektroniki tsa 3C, litlolo le mela ea ho paka. Ka ho latela pono, ho hokahanya ka mokhoa o tsitsitseng oa conveyor le ho pheta-pheta ha 0.05mm, e eketsa haholo tlhahiso, e fokotsa litšenyehelo tsa basebetsi le ho fokotsa tšenyo ea sehlahisoa.

Sebopeho se senyane se lekana le libaka tse moqotetsane, se tšehetsa mananeo a bonolo le kopanyo e potlakileng ea mela. E sebetsa lihora tse 24 ka letsatsi, matsatsi a 7 ka letsatsi, matsatsi a 7 ka matsatsi a 7 ka lerata le tlase, botsitso bo matla le bophelo bo bolelele ba tšebeletso, e ikamahanya le libopeho tse fapaneng, boima le thepa. E loketse ho hlopha ka boiketsetso, ho paka, ho kenya le ho kopanya ho ntlafatsa bohlale ba tlhahiso ka katleho.

ITEANYE LE RONA

Qaqiso ea Sehlahisoa

Li-tag tsa Sehlahisoa

Setšoantšo sa boemo ba ts'ebeliso ea sehlahisoa

Roboto ea ho Khetha e Tataisoang ke Pono

Litšoantšo tse qaqileng tsa sehlahisoa

Setšoantšo se qaqileng sa roboto e bapileng

Setšoantšo sena se bonts'a enfelopo e nepahetseng ea ts'ebetso le liparamente tsa bohlokoa tsa roboto ea rona ea delta e lebelo le phahameng. Ka phihlello e phahameng ea 600mm, bophahamo bo otlolohileng ba 211mm, le sebaka sa ho potoloha sa 34.7°, e fana ka ts'ebetso e potlakileng le e nepahetseng ea ho khetha le ho beha. Sebaka sa ts'ebetso sa bophara ba 500mm se netefatsa ts'ebetso e sebetsang hantle bakeng sa mesebetsi ea ho hlopha, ho paka le ho kopanya, e loketseng mela ea tlhahiso e nang le phallo e phahameng.

Setšoantšo sena sa tekheniki se bonts'a sebaka se fokolang sa ho kenya roboto (1000mm), sebopeho sa symmetrical sa 120°, le lintlha tsa senotlolo tsa phello ea qetello: lesoba le bohareng la 50 ±0.2mm, lintlha tsa ho kenya tsa 4×M4/M5, le enfelopo ea ts'ebetso ea 600mm. E loketse ho kopanngoa le mela ea ho khetha le ho beha ka lebelo le phahameng e nang le ho lumellana ho nepahetseng ha mechini.

Lintlha-khōlō tsa Sehlahisoa

Nako ea potoloho ea ho khetha le ho beha ka lebelo le phahameng haholo e eketsa katleho ea tlhahiso haholo. Sebopeho se kopaneng se tsamaeang ka nako e le 'ngoe se fana ka ho nepahala ho hoholo ka tšebeliso e fokolang ea sebaka sa fatše. Moralo o bobebe o fokotsa tšebeliso ea matla 'me o tšehetsa ts'ebetso e telele e tsoelang pele. Ho nepahala ha ho beha ka makhetlo a mangata ho netefatsa ts'ebetso e tsitsitseng ea lihlahisoa tse nyane. E loketse mela ea ho paka lijo, meriana le thepa ea bareki. Ho kopanngoa habonolo le litsamaiso tsa ho tsamaisa le mela e seng e ntse e le teng ea othomathike. Moralo o sa keneleng lerōle le o itokiselitseng ho hlatsoa o fihlela litekanyetso tsa bohloeki ba indasteri ea lijo. Bokhoni bo phahameng ba ho jara mojaro ka har'a sebaka se senyenyane sa maoto bo ntlafatsa ts'ebeliso ea sebaka sa fektheri. Tshebetso e tsitsitseng libakeng tsa ho paka tse potlakileng haholo, tse nang le phallo e phahameng.