Indasteri ea Lijo / Meriana: Kamora ho nchafatsoa ha boleng bo hloekileng, e ka sebelisoa bakeng sa ho hlopha le ho paka lijo (tsokolate, yogurt) le ho aba le ho hlophisa meriana (likhase, lisirinji), ho thibela tšilafalo ea batho le ho netefatsa hore e behiloe sebakeng se nepahetseng.
Indasteri ea likarolo tsa likoloi: Ho kopanya likarolo tse nyane (lisensara, lihokelo tsa harness ea taolo e bohareng), ho tiisa ka bohona ha li-screw tse nyane (M2-M4), ho sebeletsa e le tlatsetso ho liroboto tse nang le li-axis tse tšeletseng, tse ikarabellang bakeng sa mesebetsi e thusang e bobebe.