Kajeno, nyeoe eo ke batlang ho e arolelana le lona ke projeke ea ho ema ha motheo oa libere. Projeke ena e sebelisa roboto ea ho sebetsana le seporo sa fatše, e sebelisa sistimi ea pono ho phethela ho bokella ka boiketsetso, ho hokahanya ka boiketsetso, le ho phethela mosebetsi oa ho kenya le ho theola thepa ka boiketsetso oa ts'ebetso ea lisebelisoa tsa mochini tse emeng le tse sebetsang ka boiketsetso.
Mathata a Morero:Thepa ea workpiece bakeng sa ho beha bracket eohle ka letsoho, mojaro o mong le o mong o na le mekhahlelo e 5-8, boemo ba workpiece bo amanang le Angle ha boa tsitsisoa, sesebelisoa sa mochini se otlolohileng ho netefatsa hore Angle e ts'oanang.
Ntlha ea bohlokoa ea projeke:Sebaka sa ho kenya thepa sa roboto se amohela sesebediswa sa moedi wa terei ho etsa sebaka se mahoashe sa thepa yohle e tshehetsang. Sistimi ya pono ya 2D e eketswa pheletsong e ka pele ya grip ya roboto, e ka fumanang setsi sa thepa ka hara terei ka bohona mme ya tshwara thepa bakeng sa kariki. Qetellong e ka morao ya tshebetso ya koloi e otlolohileng, eketsa sistimi ya pono ya 2D le sesebediswa sa servo turntable, lokisa Angle ya sesebediswa sa mosebetsi mme o kenye thepa ho e otlolohileng. Ka tshebedisano ya sistimi ya pono le sistimi ya taolo ya servo, ho nepahala ha mochini ho a lekana.
Nako ea poso: Tshitwe-21-2023
