Kakaretso ea Morero
Litšoantšo tsa Mosebetsi: Ho latela litšoantšo tsa CAD tse fanoeng ke Party A Litlhoko tsa tekheniki: Palo ea polokelo ea silo e jarolloang ≥ bokhoni ba tlhahiso ka hora e le 'ngoe
| Mofuta oa Mosebetsi | Tlhaloso | Nako ea ho sebetsa | Palo ea polokelo/hora | Palo ea lithapo | Tlhokahalo |
| Poleiti ea khatiso ea SL-344 | 1T/2T/3T | 15 | 240 | 1 | E lumellana |
| 5T/8T | 20 | 180 | 1 | E lumellana | |
| Sekotjana sa SL-74 sa Lesale le Habeli | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
Setšoantšo sa mosebetsi, mohlala oa 3D
Sebopeho sa Sekema
Tlhaloso: Tekanyo e qaqileng ea ho lula mobung e tla itšetleha ka moralo.
Lethathamo la Lisebelisoa
Baskete bakeng sa polokelo ea nakoana ea lipoleiti tsa karohano
| S/N | Lebitso | Nomoro ea Mohlala | Bongata. | Litlhaloso |
| 1 | Liroboto | XB25 | 1 | Chenxuan (ho kenyeletsoa le 'mele, khabinete ea taolo le ponts'o) |
| 2 | Roboto ea tong | Ho iketsetsa | 1 | Chenxuan |
| 3 | Setsi sa liroboto | Ho iketsetsa | 1 | Chenxuan |
| 4 | Sistimi ea Taolo ea Motlakase | Ho iketsetsa | 1 | Chenxuan |
| 5 | Ho kenya conveyor | Ho iketsetsa | 1 | Chenxuan |
| 6 | Terata ea polokeho | Ho iketsetsa | 1 | Chenxuan |
| 7 | Sesebelisoa sa ho lemoha boemo ba foreimi ea thepa | Ho iketsetsa | 2 | Chenxuan |
| 8 | Foreimi e se nang letho | / | 2 | E lokisitsoe ke Mokha oa A |
Tlhaloso: Tafole e bonts'a lethathamo la litlhophiso tsa sebaka sa mosebetsi se le seng.
Tlhaloso ea tekheniki
Roboto ea li-axis tse tšeletseng XB25
Roboter XB25 als grundlegende parameter
| Nomoro ea Mohlala | Tekanyo ea Tokoloho | Mojaro oa Letsoho | Radius e sebetsang ka ho fetisisa | ||||||||
| XB25 | 6 | 25kg | 1617mm | ||||||||
| Ho nepahala ha boemo bo pheta-phetoang | Boima ba 'mele | Sekala sa tšireletso | Mokhoa oa ho kenya | ||||||||
| ± 0.05mm | Hoo e ka bang 252kg | IP65 (Letsoho IP67) | Fatše, e leketlileng | ||||||||
| Mohloli o kopaneng oa moea | Mohloli o Kopaneng oa Matshwao | Matla a transformer a lekantsoeng | Taolo e tsamaellanang | ||||||||
| Phaephe ea moea ea 2-φ8 (Bara ea 8, valve ea solenoid bakeng sa khetho) | Letšoao la likanale tse 24 (30V, 0.5A) | 9.5kVA | XBC3E | ||||||||
| Sebaka sa motsamao | Lebelo le phahameng ka ho fetisisa | ||||||||||
| Moqomo 1 | Moqomo oa 2 | Moqomo oa 3 | Moqomo oa 4 | Moqomo 5 | Moqomo 6 | Moqomo 1 | Moqomo oa 2 | Moqomo oa 3 | Moqomo oa 4 | Moqomo 5 | Moqomo 6 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/S | 186°/S | 183°/S | 492°/S | 450°/S | 705°/S |
Roboto ea tong
1. Moralo oa liteishene tse peli, ho kenya le ho hlakola lintho ka botlalo, ho khona ho etsa ts'ebetso e potlakileng ea ho kenya lintho hape;
2. E sebetsa feela ho di-workpiece tsa clamp tse hlalositsweng, mme tong e tsamaisana feela le ho clamp ha di-workpiece tse tshwanang ka hara mefuta e itseng;
3. Ho tima motlakase ho netefatsa hore sehlahisoa se ke ke sa oa ka nako e khutšoanyane, e leng se bolokehileng le se tšepahalang;
4. Sehlopha sa li-nozzle tsa pneumatic tse lebelo le phahameng se ka fihlela mosebetsi oa ho foka moea setsing sa machining;
5. Lisebelisoa tse bonolo tsa polyurethane li lokela ho sebelisoa bakeng sa ho khomarela menoana ho qoba ho phunya karolo ea mosebetsi;
6. Mojule oa puseletso o ka lefella boemo ba workpiece ka bohona kapa liphoso tsa sesebelisoa le phapang ea mamello ea workpiece.
7. Setšoantšo ke sa litšupiso feela, 'me lintlha li tla itšetleha ka moralo oa sebele.
| Lintlha tsa Tekheniki* | |
| Nomoro ea odara. | XYR1063 |
| Ho hokela di-flange ho latela EN ISO 9409-1 | TK 63 |
| Mojaro o Khothaletsoang [kg]** | 7 |
| Leeto la X/Y axis +/- (mm) | 3 |
| Lebotho la ho Boloka Setsi (N) | 300 |
| Sesole sa ho Boloka se seng setsing [N] | 100 |
| Khatello e phahameng ka ho fetisisa ea moea o sebetsang [bara] | 8 |
| Mocheso o tlase o sebetsang [°C] | 5 |
| Mocheso o phahameng ka ho fetisisa oa ts'ebetso [°C] | +80 |
| Bophahamo ba moea bo sebediswang ka potoloho [cm3] | 6.5 |
| Motsotso oa ho se sebetse hantle [kg/cm2] | 38.8 |
| Boima [kg] | 2 |
| *Data yohle e lekanngwa ka kgatello ya moya ya di-bar tse 6 **Ha e kopantswe bohareng |
Mojule oa puseletso
Mojule oa puseletso o ka lefella boemo ba workpiece ka bohona kapa liphoso tsa sesebelisoa le phapang ea mamello ea workpiece.
Mohala oa ho kenya le ho fetisa
1. Mohala oa ho kenya le ho fetisa o amohela sebopeho sa ho fetisa sa ketane se nang le lera le le leng, se nang le bokhoni bo boholo ba polokelo, ts'ebetso e bonolo ea letsoho le ts'ebetso e theko e phahameng;
2. Palo e reriloeng ea lihlahisoa tse behiloeng e tla fihlela bokhoni ba tlhahiso ba hora e le 'ngoe. Tlas'a boemo ba ho fepa ka letsoho khafetsa metsotsong e meng le e meng e 60, ts'ebetso ntle le ho tima e ka phethahala;
3. Terei ea thepa e sirelelitsoe ka liphoso, ho thusa ho ntša lintho ka letsoho habonolo, 'me lisebelisoa tsa silo bakeng sa mesebetsi ea litlhaloso tse fapaneng li lokela ho fetoloa ka letsoho;
4. Lisebelisoa tse hanelang oli le metsi, tse thibelang khohlano le tse matla haholo lia khethoa bakeng sa terei ea ho fepa ea silo, 'me ho hlokahala tokiso ea letsoho ha ho hlahisoa lihlahisoa tse fapaneng;
5. Setšoantšo ke sa litšupiso feela, 'me lintlha li tla itšetleha ka moralo oa sebele.
Sistimi ea Taolo ea Motlakase
1. Ho kenyeletsa taolo ea sistimi le puisano ea matšoao lipakeng tsa lisebelisoa, ho kenyeletsoa li-sensor, likhoele, li-trunking, li-switch, jj.;
2. Yuniti e iketsang e entsoe ka lebone la alamo la mebala e meraro. Nakong ea ts'ebetso e tloaelehileng, lebone la mebala e meraro le bonts'a botala; 'me haeba yuniti e hloleha, lebone la mebala e meraro le tla bonts'a alamo e khubelu ka nako;
3. Ho na le dikonopo tsa ho emisa ka tshohanyetso khabineteng ya taolo le lebokoseng la pontsho la roboto. Haeba ho na le tshohanyetso, konopo ya ho emisa ka tshohanyetso e ka hatellwa ho etsa hore ho be le tshohanyetso ya sistimi le ho romela letshwao la alamo ka nako e le nngwe;
4. Ka mohlahlobi, re ka bokella mefuta e mengata ea mananeo a kopo, a ka fihlelang litlhoko tsa nchafatso ea sehlahisoa le ho eketsa lihlahisoa tse ncha;
5. Matshwao ohle a ho emisa tshohanyetso a sistimi yohle ya taolo le matshwao a ho notlela polokeho pakeng tsa disebediswa tsa ho sebetsana le diroboto a hokahantswe le sistimi ya polokeho mme taolo e hoketsweng e etswa ka lenaneo la taolo;
6. Sistimi ea taolo e hlokomela khokahano ea lets'oao har'a lisebelisoa tse sebetsang tse kang liroboto, li-silo tsa ho kenya, matlao le lisebelisoa tsa mochini oa ho sebetsa;
7. Sistimi ea lisebelisoa tsa mochini e hloka ho etsa phapanyetsano ea matšoao le sistimi ea roboto.
Sesebelisoa sa Mochini oa ho Sebetsa (se fanoe ke mosebelisi)
1. Sesebelisoa sa mochini oa ho sebetsa ka mechine se tla ba le mokhoa oa ho tlosa li-chip ka boiketsetso (kapa ho hloekisa li-chip tsa tšepe ka letsoho le khafetsa) le mosebetsi oa ho bula le ho koala lemati ka boiketsetso (haeba ho na le ts'ebetso ea ho bula le ho koala lemati la mochini);
2. Nakong ea ts'ebetso ea lisebelisoa tsa mochini, li-chip tsa tšepe ha lia lumelloa ho phuthela li-workpiece, e leng se ka amang ho tlama le ho beoa ha li-workpiece ke liroboto;
3. Ha ho nahanoa ka monyetla oa hore litšila tsa chip li oele ka har'a foromo ea sesebelisoa sa mochini, Party B e eketsa mosebetsi oa ho foka moea ho li-roboto tsa robot.
4. Mokga wa A o tla kgetha disebediswa tse loketseng kapa theknoloji ya tlhahiso ho netefatsa hore sesebediswa se phela nako e loketseng kapa disebediswa tse fetolwang ke mofetoledi wa disebediswa ka hara sesebediswa sa mochini, e le ho qoba ho ama boleng ba yuniti ya othomathiki ka lebaka la ho senyeha ha sesebediswa.
5. Puisano ea matšoao pakeng tsa sesebelisoa sa mochini le roboto e tla kenngoa tšebetsong ke Mokha oa B, 'me Mokha oa A o tla fana ka matšoao a loketseng a sesebelisoa sa mochini ha ho hlokahala.
6. Roboto e etsa sebaka se bataletseng ha e kgetha dikarolo, mme sesebediswa sa sesebediswa sa mochini se etsa sebaka se nepahetseng ho latela ntlha ya referense ya sesebediswa sa mosebetsi.
Terata ea polokeho
1. Beha terata e sireletsang, monyako oa tšireletso, senotlolo sa polokeho le lisebelisoa tse ling, 'me u etse tšireletso e hlokahalang ea ho notlela.
2. Lemati la polokeho le lokela ho beoa sebakeng se nepahetseng sa terata ea polokeho. Mamati 'ohle a tla ba le switch ea polokeho le konopo, konopo ea ho seta bocha le konopo ea ho emisa maemong a tšohanyetso.
3. Lemati la polokeho le hokahane le sistimi ka senotlolo sa polokeho (switch). Ha lemati la polokeho le buloa ka mokhoa o sa tloaelehang, sistimi e ea ema ebe e letsa alamo.
4. Mehato ea tšireletso ea polokeho e netefatsa polokeho ea basebetsi le lisebelisoa ka lisebelisoa tsa hardware le software.
5. Terata ea polokeho e ka fanoa ke Mokha oa A ka boeena. Ho khothalletsoa ho tjheseletsa ka gridi ea boleng bo holimo le ho penta ka varnish e tšehla e lemosang holim'a metsi.
Terata ea polokeho
Senotlolo sa polokeho
Terata ea polokeho Tikoloho ea ts'ebetso (e fanoe ke Mokha oa A)
| Phepelo ea motlakase | Phepelo ea motlakase: AC380V ea terata e mene ea mekhahlelo e meraro±10%, sebaka sa ho feto-fetoha ha motlakase ±10%, maqhubu: 50HZ;Phepelo ea motlakase ea khabinete ea taolo ea roboto e tla ba le switch ea moea e ikemetseng; Khabinete ea taolo ea roboto e tlameha ho theoa fatše ka khanyetso ea ho thella fatše ka tlase ho 10Ω;Sebaka se sebetsang hantle pakeng tsa mohloli oa motlakase le khabinete ea taolo ea motlakase ea roboto e lokela ho ba ka hare ho limithara tse 5. |
| Mohloli oa moea | Moea o hatelletsoeng o lokela ho sefshoa metsing, khase le litšila, 'me khatello ea tlhahiso kamora ho feta ka FRL e tla ba 0.5 ~ 0.8Mpa; Sebaka se sebetsang pakeng tsa mohloli oa moea le 'mele oa roboto e tla ba ka hare ho limithara tse 5. |
| Mokhatlo | Tšoara ka mokatong o tloaelehileng oa samente oa workshop ea Mokha oa A, 'me setsi sa ho kenya sa sesebelisoa se seng le se seng se tla tiisoa fatše ka liboutu tsa katoloso; Matla a konkreite: 210 kg/cm2; Botenya ba konkreite: Ho feta 150 mm;Ho se lekane ha motheo: Ka tlase ho ±3mm. |
| Maemo a Tikoloho | Mocheso o sebakeng: 0~45 ℃;Mongobo o amanang: 20%~75%RH (ha ho dumellwe ho kolobisa); Ho potlakisa ho thothomela: Ka tlase ho 0.5G. |
| Tse fapaneng | Qoba likhase le maro a tukang le a senyang, 'me u se ke ua fafatsa oli, metsi, lerōle, jj.; U se ke ua atamela mohloli oa lerata la motlakase. |
