Roboto e Kobang ka Boiketsetso, Seteishene sa ho Kobang ka Tšepe ea Sheet, Lisebelisoa tsa ho Sibolla Lipoleiti tsa Tšepe tse Botle bo Phahameng Setšoantšo se Hlahisitsoeng

Roboto e Kobang ka Boiketsetso, Seteishene sa ho Kobang ka Tšepe, Lisebelisoa tsa ho Sibolla Lipoleiti tsa Tšepe tse Botle bo Phahameng

Selelekela se sekhutšoanyane sa sehlahisoa

Ho nepahala ho phahameng ha ho kobeha, ho bopa ka mokhoa o tsitsitseng, ho fokotsa sekhahla se fosahetseng sa tšepe ea lakane.

Ts'ebetso e felletseng ea othomathiki, nka sebaka sa ho kobeha ka letsoho le ho ntlafatsa tlhahiso haholo.

E tenyetseha bakeng sa lipoleiti tse fapaneng, e loketse mesebetsi e rarahaneng ea ho etsa tšepe ea lakane.

Tšebeliso e tšoarellang le e tlase, e fokotsa likotsi tsa basebetsi le litšenyehelo tsa ts'ebetso.

ITEANYE LE RONA

Qaqiso ea Sehlahisoa

Li-tag tsa Sehlahisoa

Setšoantšo sa boemo ba ts'ebeliso ea sehlahisoa

Litšoantšo tse qaqileng tsa sehlahisoa

Sebaka sena sa mosebetsi sa roboto se kobehang ka boiketsetso se fana ka ho nepahala ho ikhethang ka ho nepahala ha ho beha sebaka sa 0.1mm, se nolofalletsang ho boptjoa ha lakane ea tšepe e nepahetseng haholo. E na le phetoho e potlakileng ea metsotso e 3-5 bakeng sa phetoho e potlakileng ea lihlahisoa, moralo oa modular bakeng sa tlhahiso e tenyetsehang, le tšireletso ea polokeho ea mekhahlelo e mengata, e netefatsa ts'ebetso e sebetsang hantle, e tsitsitseng le e sireletsehileng. E loketse tlhahiso ea tšepe le tlhahiso ea lisebelisoa, e eketsa tlhahiso, e fokotsa litšenyehelo tsa basebetsi, 'me e ntlafatsa mesebetsi ea ho kobeha e iketsang.

Setšoantšo sena se bontša mokhoa o felletseng oa ts'ebetso ea rona ea ho koba liroboto ka boiketsetso: 1. Robot e khetha tšepe e tala ea lakane ho tloha seteisheneng sa ho kenya; 2. E fetisetsa le ho beha karolo ea mosebetsi ka nepo; 3. E fepa thepa ka mochining oa ho koba bakeng sa ho etsa ka nepo e phahameng; 4. E lokolla karolo e kobehileng e felileng ebe e e bokella bakeng sa ts'ebetso e latelang. Boiketsetso bona bo koetsoeng bo fana ka boleng bo tsitsitseng, ho se kenelle ka letsoho, le tlhahiso e phahameng bakeng sa tlhahiso ea tšepe ea lakane.

Lintlha-khōlō tsa Sehlahisoa

Kgokelo ya di-axis tse 6 bakeng sa ho tenyetseha ho hoholo, e nolofalletsa ho kobeha ha tshepe e rarahaneng, e lekana dipoleiti tse bōpehileng jwalo ka ha ho ikgethile. Ho nepahala ho hoholo ha ho pheta-pheta, phoso e nyane ya sekhutlo, ho nepahala ho tsitsitseng ha ho kobeha, ho ntlafatsa sekgahla sa ho feta ha sehlahiswa. E tshehetsa tshebetso e tsitsitseng ya 24/7, e eketsa tlhahiso, e kgutsufatsa potoloho ya tlhahiso, e fihlela ditlhoko tse kgolo tsa odara. Ho bonolo ho e sebetsa ka mananeo a pono, ha ho hlokahale bokgoni bo rarahaneng, e fokotsa ditjeo tsa koetliso le moedi. Mmele o tiileng haholo, tshebetso e tsitsitseng ntle le ho sisinyeha, e netefatsa ho nepahala ha dipoleiti tse kgolo, e ntlafatsa botsitso. Ditshireletso tse ngata tsa polokeho, e tshehetsa tshebedisano mmoho ya motho le roboto, ha ho hlokahale terata e felletseng, e boloka sebaka sa workshop. Ditshebetso tse ngata bakeng sa ho kobeha, ho sebetsana le ho kenya, ho lekana hardware, dikarolo tsa koloi le diindasteri tse ding. Moralo wa modular bakeng sa tlhokomelo e bonolo, ho nkela dikarolo sebaka se bonolo, ho fokotsa nako ya ho phomola, ho ntlafatsa OEE. Karabelo e potlakileng ya motsamao, potoloho e kgutshwane ya ho kobeha, e eketsa tlhahiso ka hora, e fokotsa ditjeo tsa tshebetso ka yuniti. Bokgoni bo phahameng ba mojaro, e lekana ho kobeha ha dipoleiti tse boima, e fihlela ditlhoko tsa tshebetso ya dipoleiti tse teteaneng tse kgolo.