Sistimi ea rona ea ho tjheseletsa ea roboto e tsoetseng pele e fana ka li-weld tse tsitsitseng, tsa boleng bo holimo ka ho nepahala le bokgabane bo sa bapisoeng. E hlomelitsoe ka taolo e bohlale le mananeo a tenyetsehang, e sebetsana ka mokhoa o se nang sekoli le mesebetsi e rarahaneng ea ho tjheseletsa bakeng sa tlhahiso ea likoloi, sebopeho sa tšepe le mechini e boima. Eketsa lebelo la tlhahiso, fokotsa litšenyehelo tsa basebetsi, 'me u netefatse ts'ebetso ea ho tjheseletsa e se nang sekoli, e matlafatsa fektheri ea hau ka lintlafatso tse bohlale tsa tlhahiso.
Setšoantšo sena se qaqileng sa tekheniki se bontša ka botlalo enfelopo e felletseng ea sebaka sa mosebetsi sa roboto ea indasteri, se tšoaea ka ho hlaka setsi sa potoloho ea shaft ea J5 ka sebaka sa potoloho sa 170, maemo a khokahano ea senotlolo, radii ea ho fihlella (R1811, R317), meeli ea likhutlo tse kopaneng, le liparamente tsa litekanyo. E nolofalletsa netefatso e nepahetseng ea ts'ebetso ea motsamao oa roboto, tšireletso ea sebaka sa mosebetsi, le ho lumellana ha ho kenngoa bakeng sa lits'ebetso tsa tlhahiso e iketsang, kopano le tsamaiso ea thepa.