Roboto e Kopanetsoeng ea 6-Axis: Ho Tlanya le ho Palletisa Mabokose ka Boiketsetso bakeng sa ho Iketsetsa ha Feme le Ntlo ea Bolulo Setšoantšo se Hlahisitsoeng

Roboto e Kopanetsoeng ea 6-Axis: Ho Tlanya Mabokose ka Boiketsetso le ho Palletisa bakeng sa ho Iketsetsa ha Feme le Ntlo ea Bolulo

Selelekela se sekhutšoanyane sa sehlahisoa

Roboto ea rona ea tšebelisano-'moho ea ho sebetsana le ho kenya lipaleteng e etselitsoe ho sebelisana ka mokhoa o sireletsehileng le roboto, e loketse libaka tsa polokelo ea thepa, lifektheri le litsi tsa thepa. E kopanya ts'ebetso e sebetsang hantle, ho kenya lipaleteng ka nepo, le ho ikamahanya le maemo ka mokhoa o tenyetsehang, e nkela mesebetsi ea ho phahamisa lintho tse boima le ho li paka ka letsoho sebaka ka ho phethahetseng.

Ka mananeo a bonolo ho a sebelisa, moralo o monyane, le bokgoni bo phahameng ba ho jara mojaro, e hokahana hantle le mela e seng e ntse e le teng ea tlhahiso. E na le theknoloji ea ho qoba ho thulana, ts'ebetso e tsitsitseng, le bokhoni ba ho sebetsa lihora tse 24 ka letsatsi, e eketsa tlhahiso, e fokotsa litšenyehelo tsa basebetsi, 'me e netefatsa polokeho ea ts'ebetso. E loketse liindasteri tse fapaneng, ke tharollo e theko e tlaase ho ntlafatsa sistimi ea hau ea ho sebetsana le ho kenya lipaleteng ka boiketsetso.

ITEANYE LE RONA

Qaqiso ea Sehlahisoa

Li-tag tsa Sehlahisoa

Setšoantšo sa boemo ba ts'ebeliso ea sehlahisoa

Roboto e kopanetsoeng ea ho bokella lintho

Litšoantšo tse qaqileng tsa sehlahisoa

Setšoantšo sena sa tekheniki se hlahisa ka ho hlaka litekanyo tse nepahetseng tsa sebopeho le sebaka se tenyetsehang sa motsamao oa letsoho la roboto le kopanetsoeng. Liparamente tsa bohlokoa li kenyelletsa phihlello e phahameng ea R850mm, ka mahlaseli a sebetsang a qaqileng a 494.9mm bakeng sa ho tenyetseha ho hoholo. Litekanyo tsa motheo ke bophara ba 151mm le bophahamo ba 162.5mm, ho netefatsa sebaka se tsitsitseng. Bolelele ba manonyeletso a ka holimo bo fihla ho 425mm, ha boholo ba mojule o ka holimo e le 133mm.

Sebopeho sena sa 3D se bonts'a sistimi ea ho etsa lipallet tse iketsahallang e tsamaisoang ke cobot e sebetsa. E na le gripper e nepahetseng ea ho hula, letsoho la roboto le sebelisanang le 6-axis le sebetsana hantle le ho beha mabokose holim'a lipallet, le nolofatsa ts'ebetso ea thepa ea polokelo. Mojule oa ho phahamisa o otlolohileng o atolosa sebaka sa ts'ebetso sa roboto, o nolofalletsa phetisetso e se nang sekoli ea mabokose lipakeng tsa libaka tsa mosebetsi. E etselitsoe tšebelisano-'moho e sireletsehileng pakeng tsa motho le roboto, tharollo ena e tenyetsehang e felisa ho phahamisa ka letsoho, e matlafatsa ts'ebetso.

Lintlha-khōlō tsa Sehlahisoa

Moralo o feto-fetohang oa motsamao, o ikamahanya le litsela tse fapaneng tsa ho bokella le ho sebetsana le lintho bakeng sa ts'ebeliso e fapaneng. Tšebelisano e sireletsehileng le basebetsi, ha ho hlokahale litšitiso tse ling tsa polokeho bakeng sa mosebetsi o sireletsehileng oa lehlakore le leng le le leng. Ho sebetsana le boholo bo fapaneng ba mabokose le boima bo sa hlokeng boiteko, ho loketse mesebetsi ea letsatsi le letsatsi ea thepa. Ts'ebetso e bonolo e nang le taolo e bonolo, ha ho hlokahale koetliso e rarahaneng bakeng sa ho seta kapele. Kaho e bobebe empa e tiile, ts'ebetso e tsitsitseng nakong ea ho falla ha thepa ka lihora tse telele. E loketse polokelo ea thepa, litsi tsa khoebo ea inthanete, le liteishene tsa ho hlophisa thepa, e lumellanang le libaka tse ngata. Ho beha lintho ka nepo e phahameng, ho netefatsa ho bokella lintho ka mokhoa o hloekileng le o tsitsitseng bakeng sa polokelo e hloekileng.

Sebopeho se bolokang sebaka, se bonolo ho se beha libakeng tse nyane ntle le phetoho e eketsehileng ea sebaka. Se lumellana le lisebelisoa tse fapaneng tsa ho tšoara, se sebetsana le mefuta e fapaneng ea thepa ka mokhoa o tenyetsehang. Ts'ebetso e bolokang matla, e fokotsa litšenyehelo tsa tšebeliso ea nako e telele bakeng sa ts'ebetso ea letsatsi le letsatsi ea khoebo. Ho chencha mokhoa ka potlako, ho ikamahanya le mesebetsi e fapaneng ea ho sebetsana ntle le nako e eketsehileng ea ho lokisa. Motsamao o boreleli le o tsitsitseng, ha ho na ho thothomela ha ho tsamaisoa thepa ka bonolo. Tšehetso ea ho shebella hole, ho bonolo ho hlahloba boemo le ho lokisa mathata neng kapa neng. E fihlela maemo a lefats'e a polokeho, e tšepahala ebile e bolokehile bakeng sa libaka tsohle tsa mosebetsi. E eketsa bokhoni ba ho sebetsana haholo, e fokotsa matla a mosebetsi oa matsoho.

Tlhokomelo e bonolo ka ho nkela karolo e bonolo sebaka, nako e tlase ea ho sebetsa bakeng sa ts'ebeliso ea letsatsi le letsatsi. E hanela lerōle le mongobo, e loketse maemo a fapaneng a tikoloho ea mosebetsi.