Tšireletso e felletseng ea polokeho: ho emisa ka tšohanyetso, sensor ea ho thibela ho thulana, alamo ea polokeho le tšireletso ea ho tima motlakase. Thibelo ea ho bola le thepa e sa tsofaleng ea indasteri, e ikamahanya le lerōle, mongobo le tikoloho e thata ea mosebetsi.
Moralo oa sebopeho sa modular, tlhokomelo e bonolo, mojaro o tlase oa ts'ebetso le tlhokomelo hamorao, radius ea ho sebetsa, mofuta oa ho kenya le gripper ea roboto bakeng sa litlhoko tse fapaneng tsa tlhahiso.
Motsamao o feto-fetohang oa li-axis tse ngata, radius e kholo ea mosebetsi, ho koahela ka bophara mefuta e fapaneng ea ho palletisa le ho sebetsana le eona
Sistimi ea taolo ea bohlale ea PLC, ts'ebetso e bonolo ea skrine ea ho ama, mananeo a bonolo le tlhophiso e potlakileng ea liparamente