Roboto ea Lipalangoang e Kopanetsoeng

Selelekela se sekhutšoanyane sa sehlahisoa

Roboto ea tšebelisano-'moho ea Fanuc, ka moroalo oa eona o phahameng, ho nepahala ho phahameng le tšebelisano-'moho e sireletsehileng, e fetohiletharollo e sebetsang hantlebakeng sa libaka tsa ho sebetsana le indasteri:

e ka phethela ka bohona ho bokella, ho pakolla le ho fetisetsa thepa e kang mabokose le likarolo tse ling,

ho hlwaya ka nepo sebaka sa thepa ka tataiso e bonahalang,le

qoba ho sebetsana le tšenyo ka ts'ebetso ea taolo ea matla;

ITEANYE LE RONA

Qaqiso ea Sehlahisoa

Li-tag tsa Sehlahisoa

Paramethara:

Mofuta		CRX-10iA/L
Max paylbad		10kg
Ho Pheta-pheta		± 0.03mm
Ho fihlella ka botlalo		1418mm
Sebaka sa ho Tsamaea	J1	± 180°
	J2	+90°, -170°
	J3	+150°,-90°
	J4	± 180°
	J5	+145°,-160°
	J6	±360°
Lebelo le Phahameng	J1	200°/s
	J2	200°/s
	J3	220°s
	J4	400°/s
	J5	430°/s
	J6	720°/s
Motsotso	J4	23Nm
	J5	20Nm
	J6	9Nm
Boima ba Letsoho bo Lumelloang	J4	0.4kgm²
	J5	0.38kgm²
	J6	0.1kgm²
Boima ba 'mele		130kg
IPGrade (letsoho)		IP67
Mokhoa oa ho tsamaisa tsela		terata e kentsweng kahare

Mosebetsi:

1. Maemo a tshebediso
•Ho tjheseletsa le ho tjheseletsa dibaka: Diroboto di ka sebediswa bakeng sa ho tjheseletsa dikarolo tsa mmele ka boiketsetso. Ho nepahala ha yona ho hoholo le bokgoni ba ho jara boima di e nolofalletsa ho jara disebediswa tsa ho tjheseletsa le ho etsa mesebetsi e nepahetseng.
•Tshebetso ya ho kopanya: Meleng ya kopano e iketsahallang, SR12A e ka sebediswa ho etsa kopano e nepahetseng ya dikarolo, ho kenyeletswa le ho bewa ka nepo ha ditsamaiso tsa phetiso, diforeimi tsa mmele, jj., ho tiisa dikurufu, le mesebetsi e meng.
• Ho Sebetsana le ho Laolla: Ho kgona ho sebetsana ka katleho le mesebetsi ya ho sebetsana le dikarolo tsa dikoloi, jwalo ka ho tsamaisa dikarolo tse boima ho tloha sebakeng se seng moleng wa tlhahiso ho ya ho se seng.
Maemo a tshebediso a kang tlhahiso le kopano ya dikoloi, diindasteri tsa elektroniki le tsa semiconductor, ho sebetsa ka ho nepahala ha mechini, le boiketsetso ba tlhahiso indastering ya 3C

2 Bokgoni bo phahameng ba ho jara
• Mojaro o moholo: SR12A e ka jara mojaro o moholo oa 12kg. E loketse ho sebelisoa maemong ao lintho tse boima li hlokang ho tsamaisoa, e ikamahanya le mesebetsi ea ho sebetsana le lintho tse boima le ea ho kopanya meleng ea tlhahiso e iketsang.

3 Lipapali tse tenyetsehang le sebaka se seholo sa mosebetsi
• Radiyo e kgolo ya ho sebetsa: Radiyo e kgolo ya ho sebetsa ya SR12A ke dimithara tse 1.46, e ka koahelang sebaka se seholo sa mosebetsi mme e loketse mela e meholo ya tlhahiso e iketsang.
•Dikhato tse 6 tsa tokoloho: SR12A e na le bokgoni ba ho tsamaya ka dikhato tse 6 tsa tokoloho mme e ka etsa diketso tse rarahaneng tse kang ho potoloha, ho ya hodimo le tlase, ho le letshehadi le ho le letona, e ikamahanya le ditlhoko tse fapaneng tsa mosebetsi.