Sekoere sa Robotic Gripper sa Letsoho sa Sensor sa Matla-Sensor sa Mofuta oa Lebanta le Bonolo bakeng sa Liroboto tse Kopanetsoeng

Likopo

TheLetsoho la SQUARE (Letoto la SQH)e etselitsoe libaka tse tenyetsehang tsa othomathiki moo libopeho tsa lintho, boholo le thepa li fapaneng. Ho tšoara ha eona ka lebanta le feto-fetohang le taolo ea matla ho etsa hore e be e loketseng bakeng sa:

• Thepa ea thepa le polokelo ea thepa– ho kgetla dibotlolo tse fapaneng, dipakete le mabokose ho tswa dijaneng tsa polokelo kapa disheleng

• Mela ea ho paka– ho tshwara dijana tsa botle, meriana le dijo ka bonolo

• Mekhoa ea ho kopanya– ho sebetsana le likarolo tse bobebe le tse sa tloaelehang ka mokhoa o sireletsehileng

• Phethahatso ea khoebo ea inthanete- ho khetha le ho paka lintho tse tsoakiloeng

• Othomathike ea bongaka le ea laboratori– libotlolo tsa polasetiki tse bonolo tse tšoarang, lijana tsa liteko, le liphutheloana tsa reagent

• Tlhahiso e akaretsang– ho fetisetsa lintho tse nyane kapa tse bonolo ntle le ho fetoha

Likarolo tsa Bohlokoa

1. Taolo ea ho Utloisisa Matla– E na le di-sensor tse kentsweng kahare ho lemoha kgatello ya ho kopana le ho fetola matla a ho tshwara ka bohona bakeng sa mofuta o mong le o mong wa ntho.

2. Mofuta oa LebantaSistimi e Tšoarang ka Bonolo– E sebelisa motsamao o tenyetsehang, o tsamaisoang ke lebanta ho tšoara libaka tse sa tloaelehang kapa tse bonolo ntle le ho thella kapa ho senya ka mokhoa o sireletsehileng.

3. Temoho ea Lintho tse Ikamahanyang le Maemo– E lefella ka bohona liphetoho tsa boholo, sebopeho le sebopeho.

4. Ho lumellana ho pharaletseng- E hokahana habonolo le lihlahisoa tse kholo tsa liroboto tse sebelisanang, ho kenyeletsoaLiroboto tsa Bokahohle, FANUC, Yaskawa, le Kawasaki.

5. Ho Sebetsana le Lintho Tse Ngata– E loketse libotlolo, mekotla, mabokose, liphaephe, esita le lintho tse pakiloeng ka mokhoa o sa phutholohang.

6. Moralo o Monyenyane le o Bobebe– E loketse bakeng sa ho kenya mesebetsi e menyenyane ka boiketsetso kapa ho kenya di-cobot.

7. Kopanyo ea Plug-and-Play- E lumellana le li-platform tsa taolo ea liroboto joalo kaKhokahano ea Robobakeng sa ho seta le taolo e nolofalitsoeng.

8. Polokeho e Phahameng le Botšepehi– E latela maemo a polokeho a cobot; e etselitsoe ho thibela kotsi ea sehlahisoa kapa ea moetsi.

9. Taolo ea Boikutlo bo Tenyetsehang– E ka tshwara le ho fetola tsela eo dintho di tsamayang ka yona ntle le ho lokollwa, e leng se fokotsang nako ya potoloho.

10. Sebopeho se sa Hlokomeleheng Haholo– Moralo oa lebanta le actuator li fokotsa ho tsofala le ho nolofatsa tšebeletso.