Liteishene tsa ho Wellisa tsa Robotic Arm tse Bokgoni bo Phahameng le tse Tenyetsehang bakeng sa Litšebeliso tsa Liindasteri: Ho Ntlafatsa Litharollo tsa ho Wellisa tsa Sebaka le Maemo a Mangata

1. Moralo oa Sebopeho sa Cantilever:
Moralo oa cantilever o lumella roboto ho tsamaea sebakeng se seholo ka har'a sebaka se senyenyane, ho fihlella habonolo libaka tsa mosebetsi libakeng tse fapaneng. Moralo ona o etsa hore ts'ebetso ea ho tjheseletsa e tenyetsehe haholoanyane 'me e loketse likarolo tsa libopeho le litlhaloso tse fapaneng.
2. Ho Wellisa ka Botlalo:
Roboto e ka laola tsela ea ho tjheseletsa le boleng ba ho tjheseletsa ka nepo, e fokotsa liphoso tsa batho le ho se tsitse. Motsoako oa sebopeho sa cantilever le roboto o nolofalletsa ho fetola mosebetsi ka potlako, o ntlafatsa katleho ea tlhahiso, 'me o netefatsa boleng bo tsitsitseng bakeng sa lenonyello le leng le le leng la ho tjheseletsa.
3. Ho Sebetsana le Mosebetsi o Tenyetsehang:
Libaka tsa mosebetsi tsa ho tjheseletsa tsa Cantilever hangata li na le sistimi kapa lisebelisoa tsa ho tsamaisa tsa mosebetsi o iketsang, tse lumellang liphetoho ho latela boholo le litlhoko tsa ho tjheseletsa tsa mosebetsi. Sena se netefatsa hore tlhahiso ea sehlopha se senyenyane le se seholo e phethoa ka katleho.