Sistimi ea Roboto ea Lipekere ea Pallet e Bokgoni bo Phahameng, Letsoho la 6 Axis bakeng sa Mohala oa Tlhahiso ea Pallet ea Lehong

Selelekela se sekhutšoanyane sa sehlahisoa

Mekhahlelo e 6 e tenyetsehang bakeng sa liphalete tsohle, ho beha ka bohona le ho penta ka nepo.

Sebaka se lekanang sa ho betla manala, etsa bonnete ba hore li-pallet tse felileng lia tsitsisana.

Ts'ebetso e tsitsitseng e hloleha hanyane, tlhokomelo e bonolo, ho tsamaisana hantle ha mohala.

Tlhahiso ea potoloho e potlakileng, eketsa tlhahiso bakeng sa ts'ebetso ea odara ea bongata.

ITEANYE LE RONA

Qaqiso ea Sehlahisoa

Li-tag tsa Sehlahisoa

Setšoantšo sa boemo ba ts'ebeliso ea sehlahisoa

Mohala oa tlhahiso ea lipekere tsa pallet tse bohlale

Selelekela sa Sehlahisoa

Roboto ena ea ho peta ka palete e na le letsoho la roboto la li-axis tse 6. E na le motsamao o tenyetsehang ho lekana boholo bo fapaneng ba palete ea lehong, ka ho beha le ho lekanya ka bohona bakeng sa ho peta ka nepo le ka botsitso.

Mochini o tšehetsa ts'ebetso ea lihora tse 24 e sa khaotseng. O nka sebaka sa mosebetsi oa matsoho ka katleho, o fokotsa litšenyehelo tsa basebetsi haholo. O netefatsa tlhophiso e ts'oanang ea lipekere 'me o ntlafatsa chai ea sehlahisoa haholo.

Ka sebopeho se tiileng le sekhahla se tlase sa ho hloleha, e hokahana hantle le mela e fapaneng ea tlhahiso. Ho e kenya habonolo, ho e kenya tšebetsong le tlhokomelo e bonolo ea hamorao ho etsa hore e be sesebelisoa se bohlale se loketseng bakeng sa tlhahiso ea pallet ea lehong.

Tlhahisoleseding ea Sehlahisoa

Lintlha-khōlō tsa Sehlahisoa

Letsoho la roboto le tenyetsehang la li-axis tse 6, le phethela ho tšoara, ho beha le ho kokotela lipallet tsa lehong ka boiketsetso. Moralo oa liteishene tse peli, ts'ebetso e tsoelang pele ea potoloho, e khutsufatsa nako ea ho leta haholo le ho eketsa bokhoni ba tlhahiso ka kakaretso. Gripper ea litsebi ea ho tšoara lipekere, e lekana boholo bohle ba pallet ea lehong bo tloaelehileng hantle. Ho nepahala ha ho kokotela ho tsitsitseng haholo, boemo ba lipekere bo ts'oanang le botebo, ho fokotsa sekhahla sa sehlahisoa se nang le sekoli haholo. Moralo o bonolo oa ho fepa ka letsoho, ts'ebetso e bonolo bakeng sa basebetsi, litšenyehelo tse tlase tsa ho ithuta bakeng sa ho qala kapele.

Sebopeho se kopaneng sa sebaka sa mosebetsi, boloka sebaka sa fektheri, ho bonolo ho se kopanya le mohala o teng oa tlhahiso. Mokhoa oa tšireletso ea polokeho o hahiloeng kahare, ts'ebetso ea ho emisa maemo a tšohanyetso, netefatsa polokeho ea ts'ebetso ea workshop ka linako tsohle. Litšenyehelo tse tlase tsa ho sebetsa nako e telele, fokotsa litšenyehelo tsa basebetsi, ho u thusa ho fumana puseletso e potlakileng ea matsete kapele. 'Mele oa roboto o tšoarellang oa indasteri o phahameng, khanyetso e matla ea ho tšoha, bophelo bo bolelele ba ts'ebeletso bakeng sa ts'ebeliso e boima ea fektheri. Sesebelisoa sa ho lokisa liphoso ka boiketsetso le sistimi ea alamo, ho bonolo ho hlahloba le ho rarolla mathata ka lekhetlo la pele. Ts'ebetso e boreleli ea lerata le tlase, e ke ke ea baka tšilafalo e feteletseng ea lerata sebakeng sa workshop se sebetsang.