Letsoho lena la roboto la ho tjheseletsa la indasteri la di-axis tse 6 le na le ho tenyetseha ho hoholo le ho nepahala ha ho beha maemo ho hoholo haholo, le loketse hantle ho tjheseletsa arc ya dikarolo tsa dikoloi, dikarolo tsa hardware le mesebetsi ya sebopeho.
E etsa mosebetsi oa ho tjheseletsa o sa etsoang ka motho ka boiketsetso, e nka sebaka sa ho tjheseletsa ka letsoho ka katleho. E eketsa katleho ea tlhahiso haholo, e khutsufatsa potoloho ea ho fana ka thepa le ho boloka boleng bo tsitsitseng ba ho tjheseletsa ntle le liphoso tsa batho le ho itšetleha ka botekgeniki.
E hlomelitsoe ka tšireletso e bohlale ea polokeho le ts'ebetso e bonolo ea mananeo, sebopeho se senyenyane se boloka sebaka sa mosebetsi, se sebetsang haholo indastering ea tlhahiso, ea hardware, ea likoloi le ea mechini, tharollo e ntle ea ntlafatso ea ho tjheseletsa ka boiketsetso.