Sensor ea torque e potolohang e nepahetseng haholo

Selelekela se sekhutšoanyane sa sehlahisoa

Sistimi ea sensor ea matla/torque ea li-axis tse ngata e lekanya matla le li-torque tsohle tse tšeletseng. Sistimi ena e kenyelletsa sensor, thapo e sirelelitsoeng haholo, 'me sensor ea matla/torque e sebelisoa haholo masimong a fapaneng a indasteri, joalo ka liteko tsa lihlahisoa, kopano ea liroboto, ho sila le ho bentša.

ITEANYE LE RONA

Qaqiso ea Sehlahisoa

Li-tag tsa Sehlahisoa

Mosebetsi:

1. Maemo a tshebediso

• Ho tjheseletsa le ho tjheseletsa dibaka: Diroboto di ka sebediswa bakeng sa ho tjheseletsa dikarolo tsa mmele ka boiketsetso. Ho nepahala ha yona ho hoholo le bokgoni ba ho jara boima di e nolofalletsa ho jara disebediswa tsa ho tjheseletsa le ho etsa mesebetsi e nepahetseng.

• Ts'ebetso ea kopano: Meleng ea kopano e iketsang, SR12A e ka sebelisoa ho etsa kopano e nepahetseng ea likarolo, ho kenyeletsoa le ho beoa ka nepo ha litsamaiso tsa phetisetso, liforeimi tsa 'mele, jj., ho tiisa likurufu, le mesebetsi e meng.

• Ho Sebetsana le ho Laolla: Ho kgona ho sebetsana ka katleho le mesebetsi ya ho sebetsana le dikarolo tsa dikoloi, jwalo ka ho tsamaisa dikarolo tse boima ho tloha sebakeng se seng moleng wa tlhahiso ho ya ho se seng.

Maemo a tshebediso a kang tlhahiso le kopano ya dikoloi, diindasteri tsa elektroniki le tsa semiconductor, ho sebetsa ka ho nepahala ha mechini, le boiketsetso ba tlhahiso indastering ya 3C

2 Bokgoni bo phahameng ba ho jara

• Mojaro o moholo: SR12A e ka jara mojaro o moholo oa 12kg. E loketse ho sebelisoa maemong ao lintho tse boima li hlokang ho tsamaisoa, e ikamahanya le mesebetsi ea ho sebetsana le lintho tse boima le ea ho kopanya meleng ea tlhahiso e iketsang.

3 Lipapali tse tenyetsehang le sebaka se seholo sa mosebetsi

• Radiyo e kgolo ya ho sebetsa: Radiyo e kgolo ya ho sebetsa ya SR12A ke dimithara tse 1.46, e ka koahelang sebaka se seholo sa mosebetsi mme e loketse mela e meholo ya tlhahiso e iketsang.

• Dikhato tse 6 tsa tokoloho: SR12A e na le bokgoni ba ho tsamaya ka dikhato tse 6 tsa tokoloho mme e ka etsa diketso tse rarahaneng tse kang ho potoloha, ho ya hodimo le tlase, ka letsohong le letshehadi le le letona, e ikamahanya le ditlhoko tse fapaneng tsa mosebetsi.