Roboto ea Tšebelisano-'moho ea CR Series e Tenyetsehang

Selelekela se sekhutšoanyane sa sehlahisoa

Liroboto tse sebelisanang 'moho tsa letoto la xMate CR li thehiloe moralong oa taolo ea matla a kopaneng 'me li na le sistimi ea morao-rao ea taolo ea ts'ebetso e phahameng ea xCore e iketselitseng lefapheng la liroboto tsa indasteri. E shebane le lits'ebetso tsa indasteri 'me e ntlafalitsoe ka botlalo ts'ebetsong ea motsamao, ts'ebetso ea taolo ea matla, polokeho, bonolo ba ts'ebeliso le ts'epo. Letoto la CR le kenyelletsa mehlala ea CR7 le CR12, e nang le bokhoni bo fapaneng ba mojaro le boholo ba mosebetsi.

Lenonyeletso le kopanya taolo e matla ea matla. Ha le bapisoa le liroboto tse sebelisanang tsa mofuta o tšoanang, bokhoni ba mojaro bo eketseha ka 20%. Ho sa le joalo, le bobebe, le nepahetse haholoanyane, le bonolo ho le sebelisa, le sireletsehile haholoanyane ebile lea tšepahala. Le ka koahela lits'ebetso tse fapaneng liindastering tse fapaneng, la ikamahanya le maemo a fapaneng a ts'ebeliso le ho thusa likhoebo ho fihlela tlhahiso e tenyetsehang kapele.

Melemo ke ena:

● Moralo oa sejoale-joale o sebetsang hantle 'me o phutholohile haholoanyane bakeng sa ho o tšoara

● Skrine e kgolo ya LCD e nang le dintlha tse ngata tse phahameng, e tshehetsang tshebetso ya ho atolosa, ho thella le ho ama, hammoho le ho kenya di-plug tse chesang le puisano ya di-wire, le diroboto tse ngata di ka sebediswa mmoho.

● Boima ba 800g feela, ka thuto ea mananeo bakeng sa tšebeliso e bonolo

● Sebopeho sa mosebetsi se hlakile bakeng sa qalo e potlakileng ka metsotso e 10

ITEANYE LE RONA

Qaqiso ea Sehlahisoa

Li-tag tsa Sehlahisoa

Li-parameter tsa Tekheniki

	CR7		CR12
Tlhaloso
Mojaro	7kg		12kg
Radius ea ho sebetsa	850mm		1300mm
Boima bo sa feleng	Hoo e ka bang 24kg		Hoo e ka bang 40kg
Tekanyo ea Tokoloho	Li-joint tse 6 tse potolohang		Li-joint tse 6 tse potolohang
MTBF	>50000h		>50000h
Phepelo ea motlakase	DC 48V		DC 48V
Mananeo	Ho ruta ka ho hula le sebopeho sa litšoantšo		Ho ruta ka ho hula le sebopeho sa litšoantšo
Tshebetso
TŠEBELISO EA MOTLAKASE	Karolelano	Tlhōrō	Karolelano	Tlhōrō
	500w	1500w	600w	2000w
Setifikeiti sa Polokeho	Mesebetsi ea Polokeho e ka Fetohang ea >22 Latela “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PLd, Setifikeiti sa EU CE" Tekanyetso		Mesebetsi ea Polokeho e ka Fetohang ea >22 Latela “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PLd, Setifikeiti sa EU CE" Tekanyetso
Ho lemoha matla, sekontiri sa lisebelisoa	Matla, xyZ	Motsotso oa matla, xyz	Matla, xyZ	Motsotso oa matla, xyz
Karolelano ea qeto ea tekanyo ea matla	0.1N	0 02Nm	0 1N	0.02Nm
Ho nepahala ho lekanyelitsoeng ha taolo ea matla	0 5N	0 1Nm	0 5N	0 1Nm
Mefuta e ka fetoloang ea ho thatafala ha Cartesian	0~3000N/m, 0~300Nm/rad		0~3000N/m, 0~300Nm/rad
Mefuta e fapaneng ea mocheso o sebetsang	0~45℃		0~45℃
Mongobo	20-80%RH (ha e kolobise)		20-80%RH (ha e kolobise)
Motsamao
Ho Pheta-pheta	± 0.02 mm		± 0.02mm
Lenonyeletso la enjene	Sebaka sa mosebetsi	Lebelo le phahameng ka ho fetisisa	Sebaka sa mosebetsi	Lebelo le phahameng ka ho fetisisa
Mokhahlelo oa 1	± 180°	180°/s	± 180°	120°/s
Mokhahlelo oa 2	± 180°	180°/s	± 180°	120°/s
Mokhahlelo oa 3	± 180°	234°/s	± 180°	180°/s
Mokhahlelo oa 4	± 180°	240°/s	± 180°	234°/s
Mokhahlelo oa 5	± 180°	240°/s	± 180°	240°/s
Mokhahlelo oa 6	± 180°	300°/s	± 180°	240°/s
Mokhahlelo oa 7	------	------	------	------
Lebelo le phahameng ka ho fetisisa qetellong ea sesebelisoa	≤3.2m/s		≤3.5m/s
Likaroloana
Sekala sa Tšireletso ea IP	IP67		IP67
Sehlopha sa Kamore e Hloekileng ea ISO	5		5
Lerata	≤70dB(A)		≤70dB(A)
Ho kenya roboto	E kentsoe ka mokhoa o hlophisitsoeng, e phetotsoeng ka ho kheloha, e kentsoe ka lehlakoreng		E kentsoe ka mokhoa o hlophisitsoeng, e phetotsoeng ka ho kheloha, e kentsoe ka lehlakoreng
Kou ea I/O ea Morero o Akaretsang	Keno ea Dijithale	4	Keno ea Dijithale	4
	Tlhahiso ea Dijithale	4	Tlhahiso ea Dijithale	4
Kou ea I/O ea Tšireletso	Maemo a tšohanyetso a kantle	2	Sebaka sa kantle sa tšohanyetso	2
	Lemati la polokeho la kantle	2	Lemati la polokeho la kantle	2
Mofuta oa Sehokelo sa Sesebelisoa	M8		M8
Phepelo ea Motlakase ea Sesebelisoa sa I/O	24V/1A		24V/1A

Kopo ea Sehlahisoa

Mme indasteri ya dikarolo ke indasteri e nang le boemo bo hodimo ba othomathiki, empa ho ntse ho na le menyetla e meholo e ntseng e eketseha ho pholletsa le ketane ya phepelo. Haeba tshebetso ya kopano e akaretsang e rarahane haholo mme ho tenyetseha ha tshebetso ho le hodimo, roboto e bolokehileng le e tenyetsehang haholoanyane ya tshebedisano-mmoho e ka sebetsana le ditshebetso tse fapaneng tse rarahaneng le maemo a mosebetsi mme butle-butle e nkela diroboto tsa setso tsa indasteri sebaka, e eketsa boleng bakeng sa mekhahlelo e mengata ya tlhahiso tlhahisong ya dikoloi le ho ntlafatsa bokgoni ba tlhahiso ka kakaretso.

Indasteri ea likoloi e na le litekanyetso tse tiileng le sistimi e felletseng, 'me basebelisi ba ela hloko boleng le botsitso ba mesebetsi e pheta-phetoang, kahoo roboto ea tšebelisano-'moho e theko e tlase le e sebetsang hantle ke khetho e ntle. Liroboto tsa tšebelisano-'moho tse tenyetsehang tsa exMate li bonolo ho li kenya le ho li sebelisa hape, tse fihlelang litlhoko tsa indasteri ea likoloi bakeng sa ho iketsetsa le ho arabela ka potlako limmarakeng tse fetohang. Tšireletso e etellang pele e netefatsa polokeho ea basebetsi ha e ntse e ntlafatsa bokhoni 'me e etsa hore ho ba teng ha motho le mochini le ho sebetsa 'moho e be ntho ea sebele.