Sistimi ena ea ho seha ea roboto ea li-axis tse 6 e fana ka ho nepahala le katleho e phahameng bakeng sa tlhahiso ea tšepe e iketsang. E kopantsoe le hlooho ea ho seha ea laser e nepahetseng le taolo e tsoetseng pele ea motsamao, e nolofalletsa ho seha ho hloekileng le ho boreleli mesebetsing e rarahaneng. E loketse likarolo tsa likoloi, lisebelisoa tsa hardware le ts'ebetso ea tšepe ea sebopeho, e netefatsa ts'ebetso e tsitsitseng, tlhahiso e phahameng, le phokotso ea litšenyehelo bakeng sa lifeme tsa sejoale-joale tse bohlale.
Moralo ona wa tekheniki o hlahisa ka nepo enfelopo e felletseng ya sebaka sa mosebetsi sa roboto, o totobatsa diparamente tsa bohlokwa tse kang radius e fihlellehang ya R1813, bophahamo bo otlolohileng ba 2188mm, le sebaka sa motheo sa 1513x1813mm. E hlalosa ka ho hlaka setsi sa potoloho sa axis ya J5 se nang le motsamao o pharaletseng wa di-degree tse 170. Setšoantšo sena se qaqileng se bohlokwa bakeng sa moralo o nepahetseng wa sebopeho, netefatso ya sebaka sa ho kenya, le ho netefatsa ho tsamaellana ho hoholo bakeng sa ho seha ka boiketsetso, le mesebetsi ya tlhahiso.