Cobot e Kopanetsoeng ea 6-Axis bakeng sa Lebokose la Feme Ho Laela le ho Paka, Letsoho le Sireletsehileng la Robotic

Selelekela se sekhutšoanyane sa sehlahisoa

Motsamao o phahameng oa ho nepahala, phello e tsitsitseng ea ho bokella le ho sebetsana.

Tšebelisano-'moho e sireletsehileng ea batho, ha ho hlokahale lithibelo tse ling tsa polokeho.

Mosebetsi oa ho sebetsana le pallet e tsitsitseng le mabokose o sa khaotseng 24/7.

Ho tsamaisoa habonolo ka potlako, ho lekana maemo ohle a thepa ea polokelo

ITEANYE LE RONA

Qaqiso ea Sehlahisoa

Li-tag tsa Sehlahisoa

Setšoantšo sa boemo ba ts'ebeliso ea sehlahisoa

Litšoantšo tse qaqileng tsa sehlahisoa

Roboto ena e bohlale e sebelisanang 'moho e na le sensor ea torque ea manonyeletso a tšeletseng, e fanang ka ts'ebetso e ikhethang ea ho lemoha matla a kantle. E na le ho nepahala ho hoholo ha ho lemoha, kutlo e ntlafalitsoeng, le botsitso bo ikhethang, e nolofalletsang tšebelisano-'moho e sireletsehileng pakeng tsa motho le roboto, taolo e nepahetseng ea matla, le ts'ebetso e tšepahalang tlhahisong e iketsahallang, liphutheloana le ts'ebetso ea ho sebetsana le thepa.

Setšoantšo sena se hlalosa sebaka sa mosebetsi se nepahetseng le liparamente tsa boholo ba roboto e kopanetsoeng, ho kenyeletsoa le phihlello e phahameng ka ho fetisisa ea 1418mm, ho otlolla ho otlolohileng ha 1663mm, le bophara bo kopaneng ba motheo ba 190mm. E bontša ka ho hlaka sebaka sa motsamao oa karolo e ka pele ea flange, e nolofalletsang netefatso e nepahetseng ea sebaka sa ho kenya, bokhoni ba phihlello, le ho lumellana ha ts'ebeliso bakeng sa mela ea tlhahiso e iketsang.

Lintlha-khōlō tsa Sehlahisoa

Motsamao o tenyetsehang oa li-axis tse 6, o loketse ho bokella mabokose a boholo le libopeho tse fapaneng matlong a polokelo. O bolokehile ho sebetsa hammoho le basebetsi, ha ho hlokahale lithibelo tse ling tsa polokeho bakeng sa ts'ebetso ea letsatsi le letsatsi. Ts'ebetso ea mabokose e tsitsitseng, e nepahetseng nako le nako, e felisa liphoso tsa ho bokella ka letsoho le liqubu tse sa lekanang. E sebetsa hantle ka mabokose, mabokose le thepa e tloaelehileng ea ho paka ea polokelo. Ho bonolo haholo ho e hlophisa ka taolo e bonolo, ha ho hlokahale ho ngola khoutu e rarahaneng kapa koetliso. Moaho o tiileng, o tšoarellang bakeng sa ts'ebetso ea 24/7 matlong a polokelo a maphathaphathe le li-hub tsa thepa. Moralo o hanelang lerōle le tšusumetso, o mamella tikoloho e thata ea ts'ebetso ea polokelo. E loketse matlo a polokelo a khoebo ea inthanete, litsi tsa thepa, lifeme le li-hub tsa kabo. Lebelo le tsela ea ho bokella e fetoloang ka botlalo, e lumellana le litlhoko tsohle tsa hau tsa ho kenya le ho sebetsana le lipalete.

Boholo bo bonyenyane bo boloka sebaka sa polokelo, bo bonolo ho bo kopanya le mela e seng e ntse e le teng ea tlhahiso. E fokotsa mosebetsi o boima oa ho phahamisa ka letsoho, e fokotsa mokhathala oa basebetsi le likotsi tsa sebaka sa mosebetsi. E eketsa tlhahiso ea polokelo haholo, e qeta mesebetsi ea ho bokella ka potlako ho feta mosebetsi oa matsoho. E netefatsa boleng ba ho bokella ka mokhoa o ts'oanang ho phalete e 'ngoe le e 'ngoe, ha ho na liphoso tsa motho kapa ho se tsitse. E lumellana le li-gripper tse fapaneng bakeng sa boholo bo fapaneng ba mabokose le mefuta ea liphutheloana. Litšenyehelo tse tlase tsa tlhokomelo, ho nkeloa sebaka ha likarolo tse bonolo, nako e fokolang ea ho phomola bakeng sa khoebo ea hau. Ts'ebetso e khutsitseng le e boreleli, e boloka polokelo ea hau e phutholohile bakeng sa basebetsi bohle.