Tšebelisano-'moho e sireletsehileng ea motho le mochini, ha ho hlokahale lithaele tse rarahaneng tsa tšireletso tse arohaneng. Bokhoni bo phahameng ba mojaro, mabokose a boima a sebetsanang ka botsitso le thepa e pakiloeng ka bongata.
Sebopeho se senyane sa 'mele, se boloka sebaka sa bohlokoa sa fektheri le sebaka sa workshop. Ts'ebetso e tsitsitseng ea lihora tse 24 e sa sitisoeng, e ntlafatsa haholo katleho ea tlhahiso ka kakaretso. Ho nepahala ho phahameng ha ho beha li-pallet, ho netefatsa bohloeki bo tsitsitseng ba ho bokella li-pallet. Tšehetsa sephetho se ikhethileng, fetola mabokose, mekotla le mefuta e mengata ea thepa. Ho kenya le ho kenya ka potlako, ho ka hokela mohala o teng oa tlhahiso kapele. Mesebetsi e mengata ea tšireletso ea polokeho e hahiloeng kahare, e emisa ka bohona ha ho thulana ho etsahala. Ts'ebetso e boreleli le e tsitsitseng, e fokotsa haholo sekhahla sa tšenyo ea sehlahisoa nakong ea ts'ebetso. E loketse liindasteri tsa thepa, polokelo, lijo, lik'hemik'hale tsa letsatsi le letsatsi le tlhahiso. E loketse liindasteri tsa thepa, polokelo, lijo, lik'hemik'hale tsa letsatsi le letsatsi le tlhahiso. Tšehetsa tokiso ea li-parameter tse hole le boemo ba ts'ebetso ea nako ea sebele. Ha ho na litlhoko tse rarahaneng tsa motheo oa pele ho ho kenngoa, e ka tsamaisoa bakeng sa ts'ebeliso e tenyetsehang. Radius e tenyetsehang haholo ea ho sebetsa, e koahela sebaka se seholo sa ho sebetsa sa ho bokella li-pallet. E khutsufatsa nako ea potoloho ea mosebetsi haholo, e eketsa bokhoni ba tlhahiso ea letsatsi le letsatsi ea fektheri. Rarolla bothata ba khaello ea basebetsi ba mosebetsi o boima oa ho sebetsana le 'mele. Ts'ebetso e tsitsitseng e ikamahanya le ts'ebetso ea indasteri e tsoelang pele ea nako e telele ea matla a phahameng.