1. Ikamahanya le mesebetsi e rarahaneng le ho holisa mefuta e fapaneng ea ho tjheseletsa
Bakeng sa mesebetsi e meholo kapa e rarahaneng e kang diforeimi tse teteaneng tsa poleiti ya tshepe le dibakete tsa mechini ya kaho, sebaka se potileng le ho fetolela mosebetsi, se thusa roboto ho fihlella di-weld ka 'dibaka tse sa bonahaleng' jwalo ka mahlakore a ka hare le dikhutlo. Ha e kopantswe le diroboto tse nang le phihlello e telele jwalo ka MA1400, e ka fihlella 'ho tjheseletsa hanngoe, ho kenya tshebetsong ka botlalo' bakeng sa mesebetsi e telele kapa e boima, e fokotsang diphoso tsa ho beha hape.
2. Fokotsa ho kenella ka letsoho, ntlafatsa bokgoni le ho netefatsa polokeho
Ha ho hlokahale diphetoho tse etswang ka letsoho kgafetsa tsa mosebetsi, e leng se nolofalletsang 'boemo bo iketsahallang le ho tjheseletsa ho tswelang pele,' ho eketsa bokgoni ba ho tjheseletsa ka 30%–50% tlhahisong ya sehlopha. Sebaka se sebetsang ka kopanelo le dithibelo tsa polokeho ho thibela ho kopana ha batho le di-weld tsa mocheso o phahameng le mabone a arc, ho fokotsa dikotsi tsa polokeho le ho fokotsa tshitiso ya mosebedisi le boleng ba ho tjheseletsa.
3. Ikamahanye le maemo a mangata, ntlafatsa tlhahiso e tenyetsehang
Liroboto tsa Yaskawa li tšehetsa lits'ebetso tsa TIG/MIG/MAG 'me li ka kopanngoa le li-positioner tsa servo kapa tsa hydraulic. Ha ho chesetsoa aluminium kapa tšepe e sa hloekang, positioner e potoloha hantle ka lebelo le tlase ha roboto e ntse e ikamahanya le maemo ka nako ea sebele, e fokotsa ho fetoha ha mocheso. Ha ho fetoloa mefuta ea li-workpiece, positioner e fetola li-fixtures kapele, 'me roboto e ka bitsa lenaneo ho ikamahanya le maemo, ntle le liphetoho tse kholo tsa sebaka sa mosebetsi.
