Tshebetso e ntle ya bokahohle bakeng sa thepa e fapaneng: mabokose, mabokose a polasetiki, mekotla e lohiloeng, mekotla ya samente, mekotla ya dijo-thollo le tse ding. E tsamaisana le diphalete tsa lehong, tsa polasetiki le tsa tshepe tsa boholo bo tshwanang. E ka hokahanngwa ka ho se nang sekoli le diphanele, mechini ya ho paka, mechini ya ho kwala le disebediswa tse ding tse hodimo le tse tlase ho theha mohala wa tlhahiso o iketsang. Ho iketsetsa radius ya ho sebetsa, bophahamo ba ho phahamisa le gripper ho a fumaneha ho fihlela ditlhoko tsa tlhahiso tse ikgethang.
Lisebelisoa tse felletseng tsa polokeho tsa maemo a mangata li hlomelloa joalo ka tloaelo. Likonopo tse ngata tsa ho emisa maemo a tšohanyetso li ka tima motlakase hang-hang maemong a tšohanyetso. Lesira la polokeho le ikhethileng le alamo ea potoloho li tla qala ho emisa ka bohona hang ha batho kapa lintho tse ling li kena sebakeng sa mosebetsi. Letsoho le na le sebopeho sa buffer sa ho thibela ho thulana ho sireletsa lisebelisoa le thepa. Tšireletso e felletseng ea motlakase ho kenyeletsoa le motlakase o feteletseng, motlakase o feteletseng le thibelo ea ho lutla e netefatsa ts'ebetso e sireletsehileng.
E hahiloe ka foreimi ea tšepe ea indasteri e thata haholo, letsoho la mechini le thibela ho senyeha, ho thulana le ho se robale. Likarolo tsohle tsa mantlha tsa phetiso li sebelisa likarolo tsa boleng bo holimo tse hanyetsang ho robeha, tse tsitsitseng libakeng tse lerōle, tse mongobo le tse chesang haholo. Sebopeho se ntlafalitsoeng sa mechini se fokotsa tahlehelo ea mechini 'me se eketsa bophelo ba ts'ebeletso ka kakaretso. Moralo o tloaelehileng oa sebopeho o etsa hore tlhahlobo ea letsatsi le letsatsi le tlhokomelo li be bonolo haholo.