Setšoantšo se Hlahisitsoeng sa Roboto ea Tšebelisano-'moho ea ER Series Flexible

Roboto ea Tšebelisano-'moho ea ER Series e Tenyetsehang

Selelekela se sekhutšoanyane sa sehlahisoa

Roboto e sebelisanang 'moho ea letoto la xMate ER e sebelisa sensor ea torque e kopaneng kaofela. Theknoloji ea taolo ea matla a tobileng ea maikutlo a felletseng e etsa hore ho be bonolo ho qoba litšitiso le ho lemoha ho thulana habonolo. Roboto e na le bokhoni bo phahameng ba taolo ea matla a matla le taolo ea ho latela melao ha e ntse e nahana ka ho nepahala ha boemo bo phahameng.

ITEANYE LE RONA

Qaqiso ea Sehlahisoa

Li-tag tsa Sehlahisoa

Li-parameter tsa Tekheniki

	ER3		ER7		ER3 Pro		ER7 Pro
Tlhaloso
Mojaro	3kg		7kg		3kg		7kg
Radius ea ho sebetsa	760mm		850mm		760mm		850mm
Boima bo sa feleng	Hoo e ka bang 21kg		Hoo e ka bang 27kg		Hoo e ka bang 22kg		Hoo e ka bang 29kg
Tekanyo ea Tokoloho	Li-joint tse 6 tse potolohang		Li-joint tse 6 tse potolohang		Manonyeletso a 7 a potolohang		Manonyeletso a 7 a potolohang
MTBF	>35000h		>35000h		>35000h		>35000h
Phepelo ea motlakase	DC 48V		DC 48V		DC 48V		DC 48V
Mananeo	Ho ruta ka ho hula le sebopeho sa litšoantšo		Ho ruta ka ho hula le sebopeho sa litšoantšo		Ho ruta ka ho hula le sebopeho sa litšoantšo		Ho ruta ka ho hula le sebopeho sa litšoantšo
Tshebetso
MATLA	Karolelano	Boleng bo phahameng	Karolelano	Boleng bo phahameng	Karolelano	Boleng bo phahameng	Karolelano	Tlhōrō
TŠEBELISO	200w	400w	500w	900w	300w	500w	600w	1000w
Polokeho	> Mesebetsi e 22 ea Polokeho e Lokisoang		> Mesebetsi e 22 ea Polokeho e Lokisoang		> Mesebetsi e 22 ea Polokeho e Lokisoang		> Mesebetsi e 22 ea Polokeho e Lokisoang
Setifikeiti	Latela maemo a "EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, Setifikeiti sa EU CE"		Latela maemo a "EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, Setifikeiti sa EU CE"		Latela maemo a "EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, Setifikeiti sa EU CE"		Latela maemo a "EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, Setifikeiti sa EU CE"
Ho lemoha matla, sekontiri sa lisebelisoa	matla, XyZ	Motsotso oa matla, XyZ	Matla, xyZ	Motsotso oa matla, XyZ	Matla, xyZ	Motsotso oa matla, XyZ	Matla, xyZ	Motsotso oa matla, xyz
Karolelano ea qeto ea tekanyo ea matla	0.1N	0.02Nm	0.1N	0.02Nm	0.1N	0.02Nm	0.1N	0.02Nm
Ho nepahala ho lekanyelitsoeng ha taolo ea matla	0.5N	0.1Nm	0.5N	0.1Nm	0.5N	0.1Nm	0.5N	0.1Nm
Mefuta e ka fetoloang ea ho thatafala ha Cartesian	0~3000N/m, 0~300Nm/rad		0~3000N/m, 0~300Nm/rad		0~3000N/m, 0~300Nm/rad		0~3000N/m, 0~300Nm/rad
Mefuta e fapaneng ea mocheso o sebetsang	0~40° ℃		0~40° ℃		0~40° ℃		0~40 ℃
Mongobo	20-80%RH (ha e kolobise)		20-80%RH (ha e kolobise)		20-80%RH (ha e kolobise)		20-80%RH (ha e kolobise)
180°/s
180°/s	± 0.03 mm		± 0.03 mm		± 0.03 mm		± 0.03 mm
180°/s	Sebaka sa mosebetsi	Lebelo le phahameng ka ho fetisisa	Sebaka sa mosebetsi	Lebelo le phahameng ka ho fetisisa	Sebaka sa mosebetsi	Lebelo le phahameng ka ho fetisisa	Sebaka sa mosebetsi	Lebelo le phahameng ka ho fetisisa
180°/s	± 170°	180°/s	± 170°		± 170°	180°/s	± 170°	110°/s
Mokhahlelo oa 2	± 120°	180°/s	± 120°		± 120°	180°/s	± 120°	110°/s
Mokhahlelo oa 3	± 120°	180°/s	± 120°	180°/s	± 170°	180°/s	± 170°	180°/s
Mokhahlelo oa 4	± 170°	180°/s	± 170°	180°/s	± 120°	180°/s	± 120°	180°/s
Mokhahlelo oa 5	± 120°	180°/s	± 120°	180°/s	± 170°	180°/s	± 170°	180°/s
Mokhahlelo oa 6	±360°	180°/s	±360°	180°/s	± 120°	180°/s	± 120°	180°/s
Mokhahlelo oa 7	-------	-------	-------	-------	±360°	180°/s	±360°	180°/s
Lebelo le phahameng ka ho fetisisa qetellong ea sesebelisoa	≤3m/s		≤2.5m/s		≤3m/s		≤2.5m/s
Likaroloana
Sekala sa Tšireletso ea IP	IP54		IP54		IP54		IP54
Sehlopha sa Kamore e Hloekileng ea ISO	5		6		5		6
Lerata	≤70dB(A)		≤70dB(A)		≤70dB(A)		≤70dB(A)
Ho kenya roboto	E kentsoe ka mokhoa o hlophisitsoeng, e phetotsoeng ka ho kheloha, e kentsoe ka lehlakoreng		E kentsoe ka mokhoa o hlophisitsoeng, e phetotsoeng ka ho kheloha, e kentsoe ka lehlakoreng		E kentsoe ka mokhoa o hlophisitsoeng, e phetotsoeng ka ho kheloha, e kentsoe ka lehlakoreng		E kentsoe ka mokhoa o hlophisitsoeng, e phetotsoeng ka ho kheloha, e kentsoe ka lehlakoreng
Kou ea I/O ea Morero o Akaretsang	Kenyelletso ea Dijithale4		Kenyelletso ea Dijithale 4		Kenyelletso ea Dijithale 4		Kenyelletso ea Dijithale 4
	Tlhahiso ea Dijithale4		Tlhahiso ea Dijithale 4		Tlhahiso ea Dijithale4		Tlhahiso ea Dijithale 4
Kou ea I/O ea Tšireletso	Sebaka sa tšohanyetso sa kantle sa 2		Sebaka sa tšohanyetso sa kantle2		Sebaka sa tšohanyetso sa kantle sa 2		Sebaka sa tšohanyetso sa kantle2
	Lemati la polokeho la kantle2		Lemati la polokeho la kantle 2		Lemati la polokeho la kantle 2		Lemati la polokeho la kantle 2
Mofuta oa Sehokelo sa Sesebelisoa	M8		M8		M8		M8
Phepelo ea Phepelo ea Motlakase ea Sesebelisoa sa I/O	24V/1A		24V/1A		24V/1A		24V/1A

Likopo tsa indasteri

Liroboto tsa XMate Flexible Collaborative li loketse mefuta e fapaneng ea lits'ebetso tsa ts'ebetso, ho kenyeletsoa kopano e tenyetsehang, ho notlela ka sekurufu, tlhahlobo le tekanyo, lipalangoang, ho tlosoa ha sekhomaretsi se koahetsoeng thepa, tlhokomelo ea lisebelisoa, jj. E ka thusa likhoebo tsa boholo bohle ho ntlafatsa tlhahiso le ho fihlella boiketsetso bo tenyetsehang.