E hlomelitsoe ka sistimi ea taolo ea servo e nang le lebelo la ts'ebetso le fetoloang le torque ea ho notlela e arotsoeng ka likarolo, e ka fokotsang ho thella ha li-screw nakong ea kopano ea likarolo tse nyane le tse mahareng. Amohela sebopeho sa letsoho sa SCARA se nang le axis e ngata se nang le bolokolohi bo bongata ba manonyeletso ho qeta ho notlela li-screw tse nang le likhutlo tse ngata, se lumellanang le likarolo tsa mosebetsi tsa sebopeho se fapaneng le liteishene tse fapaneng tsa kopano tse bonolo ho li bapisa.

Sefepi sa dikurufu se iketsang se kentsweng kahare se nang le ho hlopha moya bakeng sa ho fepa ka tatellano, se fokotsa nako ya ho kgetha ka letsoho le ho thusa ho ntlafatsa bokgoni ba tlhahiso ka kakaretso bakeng sa tlhahiso e tswelang pele ya bongata. Se tshehetsa ho kenngwa ha foreimi ya komporo le ya kahare ka mohato o monyane, se fumaneha bakeng sa ts'ebetso e ikemetseng ya sehlopha se senyenyane kapa ho kenngwa ho kentsweng hammoho le mela e felletseng ya tlhahiso e iketsang.