Sethala sa lifti

Se ke oa Lumella "Matsoho a Makhutšoane" ho Thibela Tlhahiso ea Hao: Tafole ea Lifti ea Liroboto tse Kopanetsoeng

"Sehlopha sa 7 se sa Bonahaleng" bakeng sa Bokgoni ba ho Palletisa Ha roboto ya hao e sebetsang mmoho e ntse e fetola tsela ya yona kgafetsa hore e "fihle dipallet tse phahameng," le ha ntlo ya hao ya polokelo e na le sebaka se se nang letho empa o qobellwa ho hira ho feta ka lebaka la bophahamo bo fokolang ba ho bokella - seo o se hlokang ha se roboto e turang haholo ya matsoho a malelele, empa ke "kgothaletso ya bokgoni" bakeng sa disebediswa tsa hao tse seng di ntse di le teng: tafole ya ho phahamisa roboto e sebetsang mmoho.

Ke “Leoto le sa Bonahaleng” le Lumellang Liroboto ho “Hola ka Botebo” Liroboto tse ngata tse tloaelehileng tse sebelisanang li na le bolelele ba ts'ebetso ba hoo e ka bang 800mm, li sa khone ho bokella mabokose a 2-3. Sena se siea sebaka se ka holimo sa polokelo se "senyehile" ka katleho. Empa ha se kopantsoe le tafole ena ea lifti, bophahamo ba ts'ebetso bo ka atolosoa ka kotloloho ho feta 1400mm, bo tlola ho tloha ho mekhahlelo e 2 ea ho bokella ho ea ho mekhahlelo e 5-6. Ho tšoana le ho fetola sebaka sa hau sa polokelo se "sa sebelisoang hantle" se rapameng hore e be sebaka se otlolohileng, se ka sebelisoang - ho eketsa ts'ebeliso ea sebaka ka ho feta 40%.

Habohlokoa le ho feta, ha se "sesebelisoa se ikemetseng" feela; ke "katoloso ea axis ea bo7 ea roboto." Hore na u sebelisa FANUC, UR, kapa lihlahisoa tse ling tse tloaelehileng, li-plugins tse inehetseng tse hahiloeng kahare li nolofalletsa ts'ebetso ea "plug-and-play". Ha ho hlokahale ho fetola mananeo kapa ho qhaqha mohala oa tlhahiso - ho kenya ho nka hora e le 'ngoe feela, 'me roboto ea hau e ka "notlolla bokhoni bo bocha" letsatsing lona leo. ## Ke "Setsibi" bakeng sa "Se tsitsitseng, se Potlakileng, le se Nepahetseng" Lifeme tse ngata li tšoenyehile ka "lisebelisoa tsa ho phahamisa tse sisinyehang," empa tafole ena ea ho phahamisa e na le kholomo e thata haholo le moralo o tlase oa ho kheloha, e sutumelletsa motsotso o matla oa ho kobeha ho 1400N·m. Esita le ha roboto e tsamaea ka lebelo le phahameng ka lebokose le boima la 100kg, tafole ea ho phahamisa e lula e tsitsitse joalokaha eka e "hoketsoe fatše."

Ho nepahala ha ho kenya dipaleiti ho laolwa ka hare ho ±2mm, kahoo mabokose a bokellana hantle ho feta ha a hlophisitswe ka letsoho – ho fedisa bothata ba ho lokisa dintho botjha bo bakwang ke “mabokose a sekameng kapa a weleng.” Lebelo ke ntlha e nngwe e hlahelletseng: e boloka lebelo la tshebetso la 100mm/s esita le tlasa mojaro wa 100kg, mme e ka “kgokahanya metsamao” le roboto. Le hoja di-setup tse ding di etsa hore roboto e tsamaye “ha tafole ya ho phahamisa e ntse e emetse,” mola wa tlhahiso ya hao o tla ba le roboto e “tshwarang mabokose + tafole ya ho phahamisa e nyolohang” ka nako e le nngwe, e potlakisa dipotoloho tsa ho kenya dipaleiti ka 30% mme e netefatse hore ha ho tieho nakong ya dinako tsa tlhoro. Ke Mmampodi ya Sebetsang ka Theko e Tlase bakeng sa “Diphetho tse Kgolo ka Theko e Tlase” Ho nkela roboto e sebetsang mmoho ka mofuta wa letsoho le lelelele ho bitsa bonyane habeli ho feta disebediswa tsa hao tsa hajwale. Empa ho eketsa tafole ena ya ho phahamisa ho hloka 1/3 feela ya ditjeo tsa roboto ya letsoho le lelelele ha o ntse o fana ka tshebetso e batlang e tshwana ya ho kenya dipaleiti ka hodimo. Ho feta moo, e na le maemo a fapaneng maemong ohle: ebang ke ho sebetsana le mabokose a dijo, mabokose a dikarolo tsa elektroniki, kapa ho paka ka dikhemikhale, le ho tloha mabokoseng a bobebe a 5kg ho ya mabokoseng a boima a 100kg, e ka "tshwara le ho fetisetsa ka botsitso." Esita le haeba o ka ntlafatsa ho ya ho roboto e ntjha hamorao, e ntse e ka sebediswa le di-plugins tse tsamaellanang - ho bolelang hore letsete le le leng le akaretsa "dintlafatso tsa bophahamo" bakeng sa meloko e mengata ya disebediswa. Bakeng sa difeme, "ho boloka sebaka se bolokang rente, ho eketsa bokgoni ba ho boloka ditjeo tsa basebetsi, le ROI e potlakileng ya matsete." Tafole ena ya diphahlo e kenya "poloko" tsohle tse tharo moleng wa hao wa tlhahiso: e kenye kajeno, mme roboto ya hao e tla bokellana ho feta, ntlo ya hao ya polokelo e tla boloka ho feta, mme mohala wa hao wa tlhahiso o tla sebetsa ka potlako - ka ROI e ka fihlellwang ka dikgwedi tse 3 feela. O se ke wa dumella "matsoho a makgutshwane" a roboto ya hao ho ba bothata bakeng sa dintlafatso tsa mohala wa tlhahiso - eketsa tafole ya diphahlo, dumella disebediswa tsa hao ho "otlolla maoto a tsona," mme o ntlafatse sebaka sa polokelo le bokgoni.