Roboto e Kopanetsoeng ea SR Series

Selelekela se sekhutšoanyane sa sehlahisoa

Liroboto tse sebelisanang ka mokhoa o tenyetsehang tsa letoto la SR li etselitsoe libaka tsa khoebo, tse khotsofatsang haholo litlhoko tsa libaka tsa khoebo bakeng sa ponahalo, ts'epo le boiketlo ba ts'ebeliso le ho theha boiphihlelo bo botsoalle ba ho sebelisana le mochini oa motho bo nang le kamano e eketsehileng. Ho kenyeletsoa mehlala e 'meli, SR3 le SR4, ho hlalosa bocha liroboto tse sebelisanang ka mokhoa o kopanetsoeng oa khoebo ka boqapi bo bongata bo fetohang joalo ka temoho e bonolo haholo, ponahalo e bobebe e kopantsoeng le e tenyetsehang.

● Roboto e sebelisa likarolo tsa mantlha tsa boemo bo holimo tsa indasteri ho netefatsa ts'ebetso e tsitsitseng le e tšepahalang ea lihora tse 24.

● Manonyeletso ohle a na le di-sensor tsa torque ho hlokomela bokgoni ba ho lemoha ho thulana bo bonolo jwalo ka ho emisa ho ama, mme ho na le ditšireletso tse ngata tse kang taolo e ikemetseng ya polokeho le mesebetsi e 22 ya polokeho, e leng se eketsang tshebedisano-mmoho ya polokeho pakeng tsa motho le mochini.

● Thuto ea ho hula ka mokhoa o bobebe oa 1N, ho lokisa boemo habonolo ka ho hula ka letsoho le le leng, hammoho le lenaneo la litšoantšo, sebopeho se ruileng sa nts'etsopele ea bobeli le moralo o se nang taolo ea khabinete li fokotsa haholo moeli oa tšebeliso ea roboto.

ITEANYE LE RONA

Qaqiso ea Sehlahisoa

Li-tag tsa Sehlahisoa

Li-parameter tsa Tekheniki

	SR3		SR4
Tlhaloso
Mojaro	3kg		4kg
Radius ea ho sebetsa	580mm		800mm
Boima bo sa feleng	Hoo e ka bang 14kg		Hoo e ka bang 17kg
Tekanyo ea Tokoloho	Li-joint tse 6 tse potolohang		Li-joint tse 6 tse potolohang
MTBF	> 50000h		> 50000h
Phepelo ea motlakase	AC-220V/DC 48V		AC-220V/DC 48V
Mananeo	Ho ruta ka ho hula le sebopeho sa litšoantšo		Ho ruta ka ho hula le sebopeho sa litšoantšo
Tshebetso
MATLA	Karolelano	Tlhōrō	Karolelano	Tlhōrō
TŠEBELISO	180w	400w	180w	400w
Polokeho	Mesebetsi e fetang 20 ea polokeho e ka fetoloang joalo ka ho lemoha ho thulana, lebota la sebele le mokhoa oa tšebelisano-'moho
Setifikeiti	Latela ISO-13849-1, Cat. 3, PL d. ISO-10218-1. Maemo a Setifikeiti sa EU CE
Ho lemoha matla, sekontiri sa lisebelisoa	Matla, xyZ	Motsotso oa matla, xyz	Matla, xyZ	Motsotso oa matla, xyz
Karolelano ea qeto ea tekanyo ea matla	0.1N	0.02Nm	0.1N	0.02Nm
Mefuta e fapaneng ea mocheso o sebetsang	0~45 ℃		0~45 ℃
Mongobo	20-80%RH (ha e kolobise)		20-80%RH (ha e kolobise)
Ho nepahala ho lekanyelitsoeng ha taolo ea matla	0.5N	0.1Nm	0.5N	0.1Nm
Motsamao
Ho Pheta-pheta	± 0.03 mm		± 0.03 mm
Lenonyeletso la enjene	Sebaka sa mosebetsi	Lebelo le phahameng ka ho fetisisa	Sebaka sa mosebetsi	Lebelo le phahameng ka ho fetisisa
Mokhahlelo oa 1	± 175°	180°/s	± 175°	180°/s
Axis2	-135°~±130°	180°/s	-135°~±135°	180°/s
Axis3	-175°~±135°	180°/s	-170°~±140°	180°/s
Axis4	± 175°	225°/s	± 175°	225°/s
Axis5	± 175°	225°/s	± 175°	225°/s
Axis6	± 175°	225°/s	± 175°	225°/s
Lebelo le phahameng ka ho fetisisa qetellong ea sesebelisoa	≤1.5m/s		≤2m/s
Likaroloana
Sekala sa Tšireletso ea IP	IP54
Ho kenya roboto	Ho kenya ka lehlakoreng lefe kapa lefe
Kou ea I/O ea Sesebelisoa	2DO, 2DI, 2Al
Sesebelisoa sa puisano ea lisebelisoa	Sehokelo sa marang-rang sa RJ45 sa tsela e le 'ngoe sa 100-megabit Ethernet
Phepelo ea Motlakase ea Sesebelisoa sa I/O	(1)24V/12V,1A (2)5V, 2A
Kou ea I/O ea Motheo oa Bokahohle	4DO, 4DI
Sebopeho sa puisano sa motheo	Ethernet ea Litsela tse 2/lp 1000Mb
Phepelo ea motlakase ea tlhahiso ea motheo	24V, 2A

Kopo ea Sehlahisoa

Roboto e sebelisanang le x Mate e feto-fetohang e sebelisitsoe haholo masimong a likoloi le likarolo, 3C le li-semiconductor, ts'ebetso ea tšepe le polasetiki, thuto ea lipatlisiso tsa saense, tšebeletso ea khoebo, tlhokomelo ea bongaka le tse ling, ho ntlafatsa tlhahiso le boleng ba liindasteri tse fapaneng, ho hlokomela tlhahiso e feto-fetohang le ho ntlafatsa polokeho ea basebetsi.