Sebaka sena sa ho tjheseletsa ke sesebelisoa se thusang sa ho tjheseletsa ka boiketsetso se sebetsang ka ho nepahala ho hoholo le se boima se etselitsoeng ka ho khetheha ho ntlafatsa bokgoni ba ho tjheseletsa le ho netefatsa boleng bo tsitsitseng ba ho tjheseletsa.
Ka ho amohela sistimi e tsoetseng pele ea servo drive le sebopeho sa phetiso ea li-giya tse nepahetseng, mochini o na le ts'ebetso e tsitsitseng, ho nepahala ha maemo a holimo le bokhoni bo matla ba ho jara mojaro, bo fihlelang litlhoko tsa ho tjheseletsa ka boiketsetso tsa phaephe, flange, silindara le likarolo tse fapaneng tsa mosebetsi tse potolohang.
Likarolo tsohle tsa mantlha li khethoa ka tieo le ho sebetsoa ka theknoloji e tloaelehileng ea tlhahiso, e fokotsang liphoso tsa ho tjheseletsa ka katleho, e ntlafatsa phello ea ho etsa likarolo tsa mosebetsi le ho fokotsa bothata ba ts'ebetso ea letsoho.